Drukuj sylabus

Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

EA/S-DI>MiSPUS

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania

Jednostka:

Katedra Informatyki i Automatyki

Grupy:

Przedmioty 6 sem. - automatyka i robotyka, komp. systemy sterowania, st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

(brak)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł prowadzony jest na szóstym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-3(06)

Treści kształcenia

- Podstawowe pojęcia, metody, narzędzia i aktualne trendy rozwojowe w obszarze mechatroniki i szybkiego prototypowania układów sterowania

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - serwomechanizm

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - dźwig

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - helikopter

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Uhl T. (red.) - Wybrane problemy projektowania mechatronicznego - KRiDM AGH, Kraków. - 1999

Petko M. - Wybrane techniki projektowania mechatronicznego - UWND AGH, Kraków. - 2005

Gawrysiak M. - Mechatronika i projektowanie mechatroniczne - Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok. - 1997

- - . -

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

j.w. - - . -

- Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych, dokumentacje techniczne - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

Auslander K.L. - Mechatronics - Kluver Academic Press, New York. - 1998

de Silva C.W. - Mechatronics, An Integrated Approach - CRC Press, Boca Raton, FL. - 2003

Literatura uzupełniająca

Mrozek B., Mrozek Z. - Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych - CCATIE, Kraków. - 1995

Campbell S.L, Chancelier J.P., Nikoukhah R. - Modeling and Simulation in Scilab/Scicos - Springer. - 2006

Karnopp D.C., Margolis D.L., Resonberg R.C. - Modeling and Simulation of Mechatronic Systems - John Wiley and Sons. - 2006

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna podstawowe pojęcia, metody, trendy rozwojowe oraz typowe narzędzia stosowane w mechatronice i szybkim prototypowaniu systemów sterowania	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin pisemny, prezentacja projektu, obserwacja wykonania
Identyfikuje problemy składowe z zakresu elektroniki, mechaniki i teorii sterowania, składające się na projekt i implementację systemu mechatronicznego	laboratorium, projekt	prezentacja projektu, obserwacja wykonania
Stosuje techniki wirtualnego lub szybkiego prototypowania systemów sterowania układami mechatronicznymi	laboratorium, projekt indywidualny	prezentacja projektu, obserwacja wykonania

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna podstawowe pojęcia, metody, trendy rozwojowe oraz typowe narzędzia stosowane w mechatronice i szybkim prototypowaniu systemów sterowania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również stosuje podstawowe pojęcia do analizy istniejących układów mechatronicznych oraz ocenia poprawność zastosowanych w nich rozwiązań	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również stosuje podstawowe pojęcia i narzędzia do projektowania układów mechatronicznych oraz wskazuje odpowiednie urządzenia do ich skonstruowania
Identyfikuje problemy składowe z zakresu elektroniki, mechaniki i teorii sterowania, składające się na projekt i implementację systemu mechatronicznego	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również proponuje rozwiązanie problemów składowych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również tworzy prototyp systemu mechatronicznego, rozwiązując zidentyfikowane problemy w praktyce
Stosuje techniki wirtualnego lub szybkiego prototypowania systemów sterowania układami mechatronicznymi	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również planuje i przeprowadza eksperymenty identyfikacyjne, dobiera i stroi struktury regulacyjne za pomocą typowych metod	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również ocenia uzyskane wyniki, przeprowadza eksperymenty oraz formułuje wnioski dotyczące jakości działania układów sterowania, uwzględnia wpływ tarcia i sposób pozyskiwania danych pomiarowych na jakość działania układu

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.