Drukuj sylabus

Automatyka i regulacja automatyczna II

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

EE0-ZI>AiRAII

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Automatyka i regulacja automatyczna II

Jednostka:

Katedra Informatyki i Automatyki

Grupy:

Przedmioty 4 sem. - elektrotechnika nst. inż.

Punkty ECTS i inne:

4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł jest prowadzony na 4 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Elektrotechnika

Treści kształcenia

- Układ automatycznej regulacji - pojęcia podstawowe, regulator typu PID, urządzenia automatyki, trendy rozwojowe

- Matematyczne modelowanie typowych obiektów regulacji oraz modelowanie w pakiecie MATLAB/Simulink

- Identyfikacja obiektów regulacji

- Dobór typu i nastaw regulatora dla typowych wymagań projektowych

- Inne metody doboru nastaw regulatora

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

L. Trybus - Teoria sterowania - Oficyna Wyd. PRz. - 2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

jak wyżej - - . -

T. Żabiński, A. Bożek - Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych - Materiały pomocnicze. -

L. Trybus, T. Żabiński - Teoria sterowania - zbiór zadań - Oficyna Wyd. PRz. - 2009

Literatura uzupełniająca

R. Gessing - Podstawy automatyki - Wydawnictwo Politechniki Śląskiej . - 2001

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Wyjaśnia podstawowe pojęcia, metody, narzędzia oraz omawia typowe urządzenia stosowane w automatyce i układach regulacji automatycznej	wykład interaktywny, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna
Potrafi dokonać eksperymentalnej identyfikacji obiektu regulacji oraz dobrać typ i nastawy regulatora metodą techniczną	wykład interaktywny, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe	egzamin cz. praktyczna, zaliczenie cz. praktyczna
Omawia aktualne trendy rozwojowe w automatyce i regulacji automatycznej	wykład interaktywny, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna podstawowe pojęcia, metody, narzędzia oraz typowe urządzenia stosowane w automatyce i układach regulacji automatycznej	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi zastosować podstawowe pojęcia do analizy istniejących układów regulacji automatycznej oraz ocenić poprawność ich działania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi zastosować podstawowe pojęcia i narzędzia do projektowania układów regulacji automatycznej
Potrafi dokonać eksperymentalnej identyfikacji obiektu regulacji oraz dobrać typ i nastawy regulatora metodą techniczną	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi uwzględnić informacje o zakresach sygnałów i sposobie pozyskiwania danych pomiarowych oraz potrafi wyprowadzić wzory dla nastaw bezpiecznych regulatorów PID	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi stworzyć nieliniowy model obiektu w pakiecie Matlab/Simulink, przeprowadzić jego linearyzację oraz potrafi zastosować inną niż techniczna metodę doboru nastaw regulatora
Zna aktualne trendy rozwojowe w automatyce i regulacji automatycznej	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi wyjaśnić przyczyny trendów rozwojowych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi wskazać obszary zastosowania nowoczesnych rozwiązań

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO WYK LAB LAB LAB N ĆW ĆW
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 10 godzin więcej informacji Laboratorium, 10 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Żabiński
Prowadzący grup:	Marcin Hubacz, Tomasz Żabiński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB ĆW WYK N LAB ĆW
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 10 godzin więcej informacji Laboratorium, 10 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Żabiński
Prowadzący grup:	Marcin Hubacz, Tomasz Żabiński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB WYK LAB LAB N ĆW ĆW
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 10 godzin więcej informacji Laboratorium, 10 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Żabiński
Prowadzący grup:	Marcin Hubacz, Tomasz Żabiński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (w trakcie)

Okres:	2025-02-27 - 2025-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO ĆW WYK LAB LAB LAB LAB LAB N ĆW ĆW
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 10 godzin więcej informacji Laboratorium, 10 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Żabiński
Prowadzący grup:	Marcin Hubacz, Tomasz Żabiński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.