Komputerowe sieci przemysłowe
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | ME/R-DI>KomSiePrz | ||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Komputerowe sieci przemysłowe | ||||||||||||
Jednostka: | Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki | ||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 6 sem. - mech.-informatyka i robotyka, st. I-go stopnia (inż.) |
||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||
Pełny opis: |
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące wymagań oraz możliwości sieci przemysłowych, miejsc ich implementacji oraz zasad towarzyszących ich budowie. Treści kształcenia - Sieciowe systemy sterowania - Struktury funkcjonalne systemów sterowania - Podstawy projektowania systemów sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi - Architektura systemu sterowania. Komunikacja sieciowa. Zasady tworzenia aplikacji typu klient - serwer. - Systemy sterowania, sterowniki PLC, sposoby budowy systemów, protokoły komunikacyjne - Ethernet Przemysłowy – (IEE 802–3 oraz 802u) - PROFINET (Industrial Ethernet) - PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) - sieć przemysłowa do komunikacji pomiędzy sterownikami i urządzeniami I/O. - AS-Interface (EN50295) – sieć przemysłowa do komunikacji z dwustanowymi czujnikami i elementami wykonawczymi. - BN 50090, ANSI EIA 776 – standard komunikacji w obrębie systemów instalacyjnych i w automatyce budynków. - Standard komunikacji DeviceNet - Interfejs Punkt–Punkt – interfejs szeregowy do realizacji prostych zadań komunikacyjnych lub komunikacji poprzez niestandardowy protokół wymiany danych. - Can - otwarty system komunikacji w urządzeniach mechanicznych. - Integracja systemów komunikacji - Systemy teletransmisji danych - Komunikacja w systemach sterowania - Interfejs Punkt–Punkt – interfejs szeregowy do realizacji prostych zadań komunikacyjnych lub komunikacji poprzez niestandardowy protokół wymiany danych. - Komunikacja w systemach sterowania - AS-Interface (EN50295) – sieć przemysłowa do komunikacji z dwustanowymi czujnikami i elementami wykonawczymi. - Komunikacja w systemach sterowania - PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) - sieć przemysłowa do komunikacji pomiędzy sterownikami i urządzeniami I/O. - Komunikacja w systemach sterowania - PROFINET (Industrial Ethernet) przykład pneumatyczny robot FESTO sterownik PLC - Komunikacja w systemach sterowania - Ethernet Przemysłowy – (IEE 802–3 oraz 802u) - Komunikacja w systemach sterowania – CAN - Komunikacja w systemach sterowania – DeviceNet przykład roboty ABB sterowniki PLC - Komunikacja Profinet na przykładzie połączenia pomiędzy sterownikami PLC a zespołemrobotów ABB. - Komunikacja bezprzewodowa na przykładzie zarządzania pracą n mobilnych robotów AmigoBot - Integracja różnych systemów komunikacji |
||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Solnik W., Zajda Z. - Sieci przemysłowe Profibus DP, MPI w automatyce - Oficyna wydawnicza PW. - 2009 Nowicki K. - Ethernet-sieci mechanizmy - INFOTECH. - 2006 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych materiały o dostępie swobodnym on-line charakterystyczne dla każdego systemu - sieci przemysłowych standaryzowanych otwartych - . - Literatura do samodzielnego studiowania Kasprzyk J. - Programowalne sterowniki przemysłowe - WNT Warszawa. - 2005 Kwaśniewski J. - Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania - Kraków wyd. AGH. - 1999 Literatura uzupełniająca Kwaśniewski J. - Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej - Wyd. BTC, Wyd. I Warszwa. - 2008 |
||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2019-02-25 - 2019-06-24 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Burghardt | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Paweł Penar | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-29 - 2020-06-24 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Burghardt | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Paweł Penar | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-27 - 2021-06-23 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Burghardt | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Paweł Penar | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-26 - 2022-06-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Paweł Penar | |
Prowadzący grup: | Paweł Obal, Paweł Penar | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (w trakcie)
Okres: | 2023-02-25 - 2023-06-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Paweł Penar | |
Prowadzący grup: | Paweł Obal, Paweł Penar | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.