Mechanika techniczna
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | ME0-DU>MecNTec | |||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | |||||||||
Nazwa przedmiotu: | Mechanika techniczna | |||||||||
Jednostka: | Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki | |||||||||
Grupy: | ||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
|||||||||
Język prowadzenia: | polski | |||||||||
Pełny opis: |
Moduł obligatoryjny dla studentów pierwszego semestru. Tematyka modułu obejmuje zagadnienia mechaniki technicznej. Treści kształcenia - Przypomnienie wiadomości dotyczących kinematyki bryły (zagadnienia dotyczące ruchu postępowego, obrotowego oraz płaskiego bryły). - Wprowadzenie w tematykę mechaniki stosowanej. Pojęcia podstawowe. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) układu sił działających na bryłę w ruchu postępowym i obrotowym, przykłady. - Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) - układu sił działających na bryłę w ruchu płaskim. Praca przygotowana układu sił działających na układ brył (np. mechanizm), przykłady. - Ogólne równanie dynamiki. - Ogólne równanie dynamiki, przykłady. - Zasada równowagi kinetostatycznej. - Zasada równowagi kinetostatycznej, przykłady. - Kolokwium z treści kształcenia TK02-TK07 - Równania Lagrange'a. Więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne. - Równania Lagrange'a - siły uogólnione, przykłady. - Równania Lagrange'a, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym. - Równania Lagrange'a drugiego rodzaju. - Równania Lagrange'a drugiego rodzaju, przykłady. - Równania Lagrange'a drugiego rodzaju, równania Newtona -Eulera w dynamice manipulatorów. Symulacje komputerowe. - Egzamin z treści kształcenia TK09-TK14 |
|||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Dynamika - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2009 Giergiel J., Żylski W., - Dynamika dla Mechatroników - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011 Giergiel J., Giergiel M., - Mechanika ogólna, Przykłady, pytania i zadania - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2009 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Dynamika - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2009 Literatura do samodzielnego studiowania Giergiel J., Głuch L., ŁopataA., - Zbiór zadan z mechaniki ogólnej, metodyka rozwiązań. - AGH, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne. - 2001 Nizioł J. - Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki - WNT, Warszawa. - 2002 Literatura uzupełniająca Nizioł J. - Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki - WNT, Warszawa. - 2002 |
|||||||||
Efekty uczenia się: |
|
|||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.