Drukuj sylabus

Podstawy robotyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ME0-ZI>PodRob

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Podstawy robotyki

Jednostka:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Grupy:

Przedmioty 5 sem. - mechatronika, nst. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

(brak)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Posługiwania się nowoczesnymi technologiami i narzędziami w robotyce. Stosowania narzędzi zwiększających efektywność nauczania. Lepsze wykorzystanie nowoczesnych technik informacyjnych i robo-tycznych.

Treści kształcenia

- Wprowadzenie: pojęcia podstawowe i definicje: automat, automatyzacja, manipulator, robot, robotyzacja, podziały i zastosowania.

- Elementy składowe i budowa robotów: podstawowe układy robotów.

- Klasyfikacja i systematyzacja robotów: na podstawie własności geometrycznych, budowy oraz ze względu na obszar zastosowań

- Chwytaki: klasyfikacja chwytaków, chwytaki siłowe, ze sztywnymi i elastycznymi końcówkami, podciśnieniowe, magnetyczne, kształtowe, wyposażenie chwytaków.

- Napędy, sensory i ograniczniki ruchu w manipulatorach i robotach. Budowa i zastosowanie robotów klasy: PPP, OPP, OOP, OOO.

- Modelowanie, obliczanie, projektowanie różnego rodzaju chwytaków wraz z doborem sensorów, napędów i sterowania.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc - Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki - KRiDM AGH Kraków. - 2004

H. Bodo, W. Gerth, K. Popp - Mechatronika – komponenty, metody, przykłady - PWN, Warszawa. - 2001

A. Morecki - Podstawy robotyki - WNT Warszawa . - 1999

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

K. Kapias - Praktyczne rozwiązania - Helion. - 2002

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
posiada podstawową wiedzę z zakresu robotyki.	wykład, projekt	zaliczenie cz. pisemna, sprawozdanie z projektu
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętnośćsamokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresierobotyki.	wykład, projekt	zaliczenie cz. pisemna, sprawozdanie z projektu

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
posiada podstawową wiedzę z zakresu robotyki.
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętnośćsamokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresierobotyki.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.