Drukuj sylabus

Podstawy automatyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ML/C-DI/14>PA

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki

Jednostka:

Katedra Awioniki i Sterowania

Grupy:

Przedmioty 5 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-pilotaż st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

0 LUB 3.00 (w zależności od programu) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji

Treści kształcenia

- Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki.

- Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwoś¬ciowe.

- Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych.

- Struktura układów regulacji, sprzężenie zwrotne, obiekty, regulatory, czujniki pomiarowe, przetworniki analogowe i cyfrowe, elementy wykonawcze, nastawniki.

- Projektowanie liniowych układów regulacji, dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID).

- Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności

- Dokładność statyczna, układy statyczne i astatyczne.

- Jakość dynamiczna, kryteria czasowe, częstotliwościowe i całkowe.

- Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki.

- Równania stanu, budowa, modelowanie równań, rozwiązywanie, obserwatory stanu.

- Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja predykcyjna, sterowanie hierarchiczne w zastosowaniach przemysłowych.

- Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem.

- Systemy cyfrowe w automatyce.

- Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe, transmitancja, charakterystyki czasowe,

charakterystyki częstotliwościowe.

- Przekształcanie schematów blokowych.

- Badanie stabilności układów dynamicznych.

- Wyznaczanie uchybu ustalonego, kryteria jakości dynamicznej.

- Rozwiązywanie równań stanu.

- Opis układów logicznych, minimalizacja i realizacja funkcji logicznych

- Charakterystyki statyczne.

- Charakterystyki czasowe.

- Charakterystyki częstotliwościowe.

- Wprowadzenie do programów symulacyjnych. Badanie właściwości elementów dynamicznych

- Badanie stabilności układów.

- Dobór nastaw regulatora

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Z. Domachowski - Automatyka i robotyka - podstawy - Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. - 2003

W. Pełczewski - Teoria sterowania - WNT. - 1980

M. Żelazny - Podstawy automatyki - WNT. - 1974

M.Chłędowski - Wykłady z automatyki dla mechaników - Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2003

T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski - Podstawy teorii sterowania - WNT. - 2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

M. Chłędowski, J. Pieniążek - Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2004

W. Próchnicki, M. Dzida - Zbiór zadań z podstaw automatyki - Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej. - 1993

- Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych - Katedra Awioniki i Sterowania. -

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji	Wykład	Kolokwium
Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych	Wykład, Laboratorium, Ćwiczenia	obserwacja wykonawstwa
Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR	wykład oraz laboratorium	egzamin

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi przebadać stabilność układu automatycznej regulacji oraz eksperymentalnie dostroić regulator PID, przekształcać proste schematy blokowe	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również dostroić regulator PID wykorzystując charakterystyki częstotliwościowe układu otwartego, przekształcać złożone schematy blokowe
Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi analitycznie wyznaczyć odpowiedź elementu dynamicznego na typowe wymuszenie, potrafi wyznaczyć transmitancję operatorową na podstawie równania różniczkowego.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi opisać układ dynamiczny w przestrzeni stanów, przekształcić układ równań różniczkowych w równania różnicowe
Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi wyznaczyć na podstawie danych eksperymentalnych analityczną funkcję charakterystyki skokowej oraz stałą czasową	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi zidentyfikować typowy element dynamiczny na podstawie zrealizowanego eksperymentu

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/19" (zakończony)

Okres:	2018-10-01 - 2019-01-29	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Grochmal
Prowadzący grup:	Stanisław Grochmal
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)

Okres:	2019-10-01 - 2020-01-31	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Grochmal
Prowadzący grup:	Stanisław Grochmal
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)

Okres:	2020-10-01 - 2021-02-01	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Grochmal
Prowadzący grup:	Stanisław Grochmal, Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Grochmal
Prowadzący grup:	Stanisław Grochmal, Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Rogalski
Prowadzący grup:	Dariusz Nowak, Tomasz Rogalski
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.