Pokładowe systemy sterowania 2

Kod przedmiotu:

ML/S-DI/14>PPS2

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Pokładowe systemy sterowania 2

Jednostka:

Katedra Awioniki i Sterowania

Grupy:

Przedmioty 6 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-awionika st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Projekt zawiera syntezę struktury i doboru praw sterowania wybrane fazy lotu wykorzystując cztery metody projektowania : charakterystyk logarytmicznych, linii pierwiastkowych, kwadratowego wskaźnika jakości oraz metodę logiki rozmytej

Treści kształcenia

- Wykonać syntezę systemu sterowania w podanej fazie lotu oraz dokonać syntezy prawa sterowania metodami: charakterystyk logarytmicznych, linii pierwiastkowych, przy użyciu kryterium kwadratowego wskaźnika jakości

( zwłaszcza w postaci dyskretnej ) oraz metody logiki rozmytej

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Bociek S., Gruszecki J. - Układy sterowania automatycznego samolotem - Oficyna Wydawnicza PRz. - 1999

Williams R., Lawrence D.A. - Linear State-Space Control Systems - John Wiley & Sons. - 2007

Piegat A. - Modelowanie i sterowanie rozmyte - Wyd. Exit, Warszawa. - 2009

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Potrafi projektować struktury systemów sterowania	projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu
Potrafi dokonać syntezy algorytmu sterowania samolotem	projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu
potrafi dokonać weryfikacji wybranego systemu sterowania samolotem z przyjętymi prawami sterowania	projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Potrafi projektować struktury systemów sterowania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również wykazuje umiejętność syntetyzowania struktur systemów sterowania odbiegających od rozwiązań klasycznych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również wykazuje umiejętność syntetyzowania struktur systemów sterowania zawierającą innowacyjne metody syntezy
Potrafi dokonać syntezy algorytmu sterowania samolotem	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również Posługuje się przy syntezie praw sterowania współczesnymi metodami i narzędziami doboru parametrów algorytmów sterowania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również Posługuje się przy syntezie praw sterowania współczesnymi metodami i narzędziami syntezy doboru praw sterowania i ich parametrów
potrafi dokonać weryfikacji wybranego systemu sterowania samolotem z przyjętymi prawami sterowania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi zaproponować metodę oceny jakości systemu zaprojektowanego przyjętymi metodami syntezy	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi zaproponować metodę oceny jakości systemu zaprojektowanego przyjętymi metodami syntezy z uwzględnieniem własnych rozwiązań.

Okres:	2019-02-25 - 2019-06-24	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 45 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Tomasz Rogalski
Prowadzący grup:	Grzegorz Kopecki, Tomasz Rogalski
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Okres:	2020-02-29 - 2020-06-24	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 45 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Prowadzący grup:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Okres:	2021-02-27 - 2021-06-23	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 45 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Prowadzący grup:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 45 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Prowadzący grup:	Grzegorz Kopecki, Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 45 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Dariusz Nowak
Prowadzący grup:	Dariusz Nowak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Informacje ogólne

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/19" (zakończony)

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (w trakcie)