Teoria sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ML/S-DI/14>TS

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Teoria sterowania

Jednostka:

Katedra Awioniki i Sterowania

Grupy:

Przedmioty 5 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-awionika st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

4.00 LUB 2.00 (zmienne w czasie)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

W czasie zajęć student poznaje zastosowanie charakterystyk częstotliwościowych, pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania.

Treści kształcenia

- Układy liniowe. Charakterystyki częstotliwościowe, Korektory.

- Linie pierwiastkowe w syntezie regulatorów

- Sterowalność. Obserwowalność. Lokowanie biegunów układu dynamicznego w zadanych położeniach. Obserwacja stanu. Synteza regulatora sterującego z wykorzystaniem dostępu do zmiennych stanu, obserwatora stanu pełnego i zredukowanego rzędu.

- Układy dyskretne. Opis matematyczny. Stabilność. Przekształcanie układu ciągłego na układ dyskretny.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

W. Pełczewski - Teoria sterowania - Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.. - 1980

Węgrzyn S. - Podstawy automatyki - PWN, Warszawa. - 1972

Kaczorek T. - Teoria sterowania - PWN, Warszawa. - 1981

Katz P. - Digital Control using Microprocessors - Prentice Hall Internnational, London. - 1987

Rowland, James R. - Linear control systems : modeling, analysis and design - John Wiley a.Sons, New York. - 1986

Literatura uzupełniająca

Osiowski J. - Zarys rachunku operatorów - WNT, Warszawa. - 1965

Kuzin L.T. - Analiza i syntera dyskretnych układów sterowania - WNT, Warszawa. - 1965

Publikacje naukowe

M. Banicki; G. Kopecki - A proposal of AHRS yaw angle correction with the use of roll angle - . - 2023

B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło - Układ spadochronowy - . - 2022

F. Górski; D. Inglot; G. Kopecki; R. Wojnar - Low Cost Avionics System for Ultralight Aircraft - . - 2022

G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski - The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing - . - 2022

B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek - System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych - . - 2021

G. Kopecki - Aircraft control with the use of model reference adaptive control - . - 2021

G. Kopecki - An Idea for an Autonomous Navigation Decision System - IOS Press. - 2021

B. Dołęga - Członek Zespołu do spraw oceny wniosków o przyznanie stypendium ministra za wybitne osiągnięcia 2018 - . - 2018

B. Dołęga - The CEAS Guidance, Navigation and Control (GNC) Technical Committee - . - 2018

B. Dołęga; R. Głębocki; D. Kordos; M. Żugaj - Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control: Selected Papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control Held in Warsaw, Poland, in April 2017 - Springer. - 2018

G. Kopecki - Projektowanie lotniczych systemów sterowania uwzględniających sytuacje zwiększonego ryzyka - OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ. - 2018

P. Cieciński; T. Kapuściński; G. Kopecki; M. Oszust; J. Pieniążek; T. Rogalski; P. Rzucidło; D. Warchoł; M. Wysocki - A vision-based method for supporting autonomous aircraft landing - . - 2018

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Student potrafi wykorzystać charakterystyki częstotliwościowe oraz linie pierwiastkowe do projektowania układów automatyki, zna pojęcia sterowalności, obserwowalności układu. Rozumie koncepcję obserwatora stanu, Potrafi dokonać dyskretyzacji układu ciągłego.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny, sprawdzian pisemny oraz inne formy weryfikacji wiedzy.

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Student zna podstawowe pojęcia z zakresu teorii układów impulsowych, potrafi zaprojektować regulator dyskretny. Student zna zasady projektowania układów ekstremalnych. Student zna podstawowe zadania optymalizacji.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również Student potrafi dokonać pogłębionej analizy układów sterowania.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również Student potrafi w sposób twórczy podejść do problemu układów sterowania

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT WYK ŚR LAB CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT LAB WYK ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)

Okres:	2023-10-01 - 2024-01-28	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WT LAB LAB ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (zakończony)

Okres:	2024-10-01 - 2025-02-02	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB WT WYK ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.