Teoria sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | ML/S-DI/14>TS | ||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||
Nazwa przedmiotu: | Teoria sterowania | ||||||
Jednostka: | Katedra Awioniki i Sterowania | ||||||
Grupy: |
Przedmioty 5 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-awionika st. I-go stopnia (inż.) |
||||||
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||
Pełny opis: |
W czasie zajęć student poznaje pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Zapoznawany jest również z metodami sterowania modalnego, adaptacyjnego według modelu, sterowania krzepkiego. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania. Treści kształcenia - Układy liniowe. Sterowalność. Obserwowalność. Lokowanie biegunów układu dynamicznego w zadanych położeniach. Obserwacja stanu. Synteza obserwatora stanu pełnego rzędu - Wprowadzenie pojęć analizy funkcjonalnej wykorzystywanych w teorii sterowania. Metody Lapunowa. Koncepcja sterowania według modelu. Adaptacyjne sterowanie według modelu (Model Reference Adaptive Control) - Układy dyskretne. Opis matematyczny. Stabilność. Przekształcanie układu ciągłego na układ dyskretny. - Układy sterowania odpornego, samostrojenie regulatorów. |
||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Węgrzyn S. - Podstawy automatyki - PWN, Warszawa. - 1972 Kaczorek T. - Teoria sterowania - PWN, Warszawa. - 1981 Katz P. - Digital Control using Microprocessors - Prentice Hall Internnational, London. - 1987 Rowland, James R. - Linear control systems : modeling, analysis and design - John Wiley a.Sons, New York. - 1986 Literatura uzupełniająca Osiowski J. - Zarys rachunku operatorów - WNT, Warszawa. - 1965 Kuzin L.T. - Analiza i syntera dyskretnych układów sterowania - WNT, Warszawa. - 1965 |
||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-01-29 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-01-31 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-01 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-01-31 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.