Teoria sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | ML/S-DI/14>TS | ||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||
Nazwa przedmiotu: | Teoria sterowania | ||||||
Jednostka: | Katedra Awioniki i Sterowania | ||||||
Grupy: |
Przedmioty 5 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-awionika st. I-go stopnia (inż.) |
||||||
Punkty ECTS i inne: |
4.00
LUB
2.00
(zmienne w czasie)
|
||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||
Pełny opis: |
W czasie zajęć student poznaje zastosowanie charakterystyk częstotliwościowych, pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania. Treści kształcenia - Układy liniowe. Charakterystyki częstotliwościowe, Korektory. - Linie pierwiastkowe w syntezie regulatorów - Sterowalność. Obserwowalność. Lokowanie biegunów układu dynamicznego w zadanych położeniach. Obserwacja stanu. Synteza regulatora sterującego z wykorzystaniem dostępu do zmiennych stanu, obserwatora stanu pełnego i zredukowanego rzędu. - Układy dyskretne. Opis matematyczny. Stabilność. Przekształcanie układu ciągłego na układ dyskretny. |
||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych W. Pełczewski - Teoria sterowania - Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.. - 1980 Węgrzyn S. - Podstawy automatyki - PWN, Warszawa. - 1972 Kaczorek T. - Teoria sterowania - PWN, Warszawa. - 1981 Katz P. - Digital Control using Microprocessors - Prentice Hall Internnational, London. - 1987 Rowland, James R. - Linear control systems : modeling, analysis and design - John Wiley a.Sons, New York. - 1986 Literatura uzupełniająca Osiowski J. - Zarys rachunku operatorów - WNT, Warszawa. - 1965 Kuzin L.T. - Analiza i syntera dyskretnych układów sterowania - WNT, Warszawa. - 1965 Publikacje naukowe M. Banicki; G. Kopecki - A proposal of AHRS yaw angle correction with the use of roll angle - . - 2023 B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło - Układ spadochronowy - . - 2022 F. Górski; D. Inglot; G. Kopecki; R. Wojnar - Low Cost Avionics System for Ultralight Aircraft - . - 2022 G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski - The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing - . - 2022 B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek - System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych - . - 2021 G. Kopecki - Aircraft control with the use of model reference adaptive control - . - 2021 G. Kopecki - An Idea for an Autonomous Navigation Decision System - IOS Press. - 2021 B. Dołęga - Członek Zespołu do spraw oceny wniosków o przyznanie stypendium ministra za wybitne osiągnięcia 2018 - . - 2018 B. Dołęga - The CEAS Guidance, Navigation and Control (GNC) Technical Committee - . - 2018 B. Dołęga; R. Głębocki; D. Kordos; M. Żugaj - Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control: Selected Papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control Held in Warsaw, Poland, in April 2017 - Springer. - 2018 G. Kopecki - Projektowanie lotniczych systemów sterowania uwzględniających sytuacje zwiększonego ryzyka - OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ. - 2018 P. Cieciński; T. Kapuściński; G. Kopecki; M. Oszust; J. Pieniążek; T. Rogalski; P. Rzucidło; D. Warchoł; M. Wysocki - A vision-based method for supporting autonomous aircraft landing - . - 2018 |
||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ŚR LAB
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-30 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
WYK
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-01-28 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT LAB
LAB
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (zakończony)
Okres: | 2024-10-01 - 2025-02-02 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
WT WYK
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki | |
Prowadzący grup: | Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.