Drukuj sylabus

Teoria sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ML/S-DI/14>TS

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Teoria sterowania

Jednostka:

Katedra Awioniki i Sterowania

Grupy:

Przedmioty 5 sem. - lotnictwo i kosmonautyka-awionika st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

W czasie zajęć student poznaje pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Zapoznawany jest również z metodami sterowania modalnego, adaptacyjnego według modelu, sterowania krzepkiego. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania.

Treści kształcenia

- Układy liniowe. Sterowalność. Obserwowalność. Lokowanie biegunów układu dynamicznego w zadanych położeniach. Obserwacja stanu. Synteza obserwatora stanu pełnego rzędu

- Wprowadzenie pojęć analizy funkcjonalnej wykorzystywanych w teorii sterowania. Metody Lapunowa. Koncepcja sterowania według modelu. Adaptacyjne sterowanie według modelu (Model Reference Adaptive Control)

- Układy dyskretne. Opis matematyczny. Stabilność. Przekształcanie układu ciągłego na układ dyskretny.

- Układy sterowania odpornego, samostrojenie regulatorów.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Węgrzyn S. - Podstawy automatyki - PWN, Warszawa. - 1972

Kaczorek T. - Teoria sterowania - PWN, Warszawa. - 1981

Katz P. - Digital Control using Microprocessors - Prentice Hall Internnational, London. - 1987

Rowland, James R. - Linear control systems : modeling, analysis and design - John Wiley a.Sons, New York. - 1986

Literatura uzupełniająca

Osiowski J. - Zarys rachunku operatorów - WNT, Warszawa. - 1965

Kuzin L.T. - Analiza i syntera dyskretnych układów sterowania - WNT, Warszawa. - 1965

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Student zna pojęcia sterowalności, obserwowalności układu. Rozumie koncepcję obserwatora stanu, zna metody Lapunowa, potrafi je zastosować w sterowaniu adaptacyjnym według modelu, rozumie koncepcję układów odpornych. Potrafi dokonać dyskretyzacji układu ciągłego.	wykład, laboratorium	Dopuszczalne wszystkie powszechnie przyjęte formy weryfikacji wiedzy.

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Student zna podstawowe pojęcia z zakresu teorii układów impulsowych, potrafi zaprojektować regulator dyskretny. Student zna zasady projektowania układów ekstremalnych. Student zna podstawowe zadania optymalizacji.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również Student potrafi dokonać pogłębionej analizy układów sterowania.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również Student potrafi w sposób twórczy podejść do problemu układów sterowania

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/19" (zakończony)

Okres:	2018-10-01 - 2019-01-29	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)

Okres:	2019-10-01 - 2020-01-31	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)

Okres:	2020-10-01 - 2021-02-01	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Prowadzący grup:	Bogusław Dołęga, Grzegorz Kopecki, Damian Kordos
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.