Mikronapędy w systemach komputerowych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | EF0-DI>MwSK | ||||||||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Mikronapędy w systemach komputerowych | ||||||||||||||||||
Jednostka: | Zakład Elektrodynamiki i Systemów Elektromaszynowych | ||||||||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 4 sem. - informatyka st. I-go stopnia |
||||||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
2.00
|
||||||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||||||||
Pełny opis: |
Treści kształcenia - Zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silników - Silniki skokowe – rodzaje, budowa, sposoby sterowania. Układy sterowania. Programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowania. Przykłady zastosowań. - Silniki wykonawcze prądu stałego – rodzaje, budowa, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania. Przykłady zastosowań. - Zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczych - Algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym. Algorytmy komutacji silników skokowych ze sprzężeniem zwrotnym. Programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną. Sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów. Regulatory cyfrowe w układach sterowania silników prądu stałego |
||||||||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Owczarek J. - Elektryczne maszynowe elementy automatyki - WNT, skrypt PW. - Wróbel T. - Silniki skokowe - WNT . - Kaczmarek T. - Napęd elektryczny robotów - Wydaw.Politech.Poznańskiej. - Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Mazurkiewicz A. - Urządzenia elektryczne w systemach komputerowych - Oficyna Wydawnicza PRz. - Literatura uzupełniająca Strony www producentów układów sterowania głównie: - Texas Instruments, Infineon, STMicroelectronics, Hitachi - . - |
||||||||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-29 - 2020-06-24 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ŚR LAB
CZ LAB
LAB
LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Mazurkiewicz | |
Prowadzący grup: | Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-27 - 2021-06-23 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
WT WYK
LAB
LAB
ŚR LAB
LAB
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Mazurkiewicz | |
Prowadzący grup: | Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-26 - 2022-06-21 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
WT WYK
LAB
LAB
ŚR CZ LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Mazurkiewicz | |
Prowadzący grup: | Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2023-02-25 - 2023-06-21 |
Przejdź do planu
PN LAB
LAB
LAB
LAB
LAB
LAB
LAB
WT WYK
ŚR CZ LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Adam Mazurkiewicz | |
Prowadzący grup: | Adam Mazurkiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.