Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Mikronapędy w systemach komputerowych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: EF0-DI>MwSK
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Mikronapędy w systemach komputerowych
Jednostka: Zakład Elektrodynamiki i Systemów Elektromaszynowych
Grupy: Przedmioty 4 sem. - informatyka st. I-go stopnia
Punkty ECTS i inne: 2.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Pełny opis:

Treści kształcenia

- Zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silników

- Silniki skokowe – rodzaje, budowa, sposoby sterowania. Układy sterowania. Programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.

- Silniki wykonawcze prądu stałego – rodzaje, budowa, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.

- Zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczych

- Algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym.

Algorytmy komutacji silników skokowych ze sprzężeniem zwrotnym.

Programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną.

Sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów.

Regulatory cyfrowe w układach sterowania silników prądu stałego

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Owczarek J. - Elektryczne maszynowe elementy automatyki - WNT, skrypt PW. -

Wróbel T. - Silniki skokowe - WNT . -

Kaczmarek T. - Napęd elektryczny robotów - Wydaw.Politech.Poznańskiej. -

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Mazurkiewicz A. - Urządzenia elektryczne w systemach komputerowych - Oficyna Wydawnicza PRz. -

Literatura uzupełniająca

Strony www producentów układów sterowania głównie: - Texas Instruments, Infineon, STMicroelectronics, Hitachi - . -

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył modułFormy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształceniaSposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silnikówwykład, laboratoriumkolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych
Zna rodzaje, budowę, sposoby sterowania silników skokowych, układy sterowania, programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowaniawykład, laboratoriumkolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych
Zna rodzaje, budowę silników wykonawczych prądu stałego, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania.wykład, laboratoriumkolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych
Zna zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczychlecture, laboratorykolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych
Zna algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym oraz ze sprzężeniem zwrotnym, programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną, zasady sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów. Zna zasadę działania regulatorów cyfrowych w układach sterowania silników prądu stałegolaboratorium aktywność na zajęciach laboratoryjnych

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3na ocenę 4na ocenę 5
Posiada wiedzę dotyczącą budowy podstawowych przetworników elektromechanicznych oraz umiejętnościpraktyczne w zakresie ich sterowanianie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również Posiada wiedzę wykraczającą poza program przedmiotunie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również Posiada wiedzę znacznie wykraczającą poza program przedmiotu

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)

Okres: 2020-02-29 - 2020-06-24
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Adam Mazurkiewicz
Prowadzący grup: Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Okres: 2021-02-27 - 2021-06-23
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Adam Mazurkiewicz
Prowadzący grup: Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres: 2022-02-26 - 2022-06-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Adam Mazurkiewicz
Prowadzący grup: Łukasz Gotówko, Adam Mazurkiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres: 2023-02-25 - 2023-06-21
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Adam Mazurkiewicz
Prowadzący grup: Adam Mazurkiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Zaliczenie
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.
al. Powstańców Warszawy 12
35-959 Rzeszów
tel: +48 17 865 11 00 https://prz.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.1.0 (2023-11-21)