Układy wizyjne

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ME0-DI>UklWiz

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Układy wizyjne

Jednostka:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Grupy:

Punkty ECTS i inne:

(brak)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące akwizycji obrazu, filtracji, segmantacji oraz analizy obrazu.

Treści kształcenia

- Wiadomości wstępne. Budowa systemów wizyjnych, realizacje sprzętowe, aplikacje przemysłowe

- Akwizycja obrazu,wstępna filtracja obrazu

- Segmentacja oraz indeksacja obrazu

- Analiza wybranych współczynników kształtu obiektów

- Optyka systemów wizyjnych

- Algorytmy rozpoznawania obiektów o zdefiniowanym kształcie

- Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiary przemieszczenia, prędkości kąta obrotu.

- Systemy wizyjne w robotyce.

- Wiadomości wstępne. Prezentacja oraz omówienie urządzeń wykorzystywanych podczas zajęć laboratoryjnych, BHP na stanowisku pracy.

- Nauka obsługi oraz prezentacja możliwości oprogramowania dostępnego w Katedrze, wykorzystywanego podczas zajęć laboratoryjnych uEye, Toolboxes Image Processing oraz Image Acquisition, PicMaster.

- Akwizycja obrazu, zestawienie torów pomiarowych z wykorzystaniem oprogramowania Image Acquisition, kamer. Algorytmy przetwarzania obrazów, przygotowanie pozyskanego obrazu do analizy w systemach wizyjnych (oprogram. Image Processing).

- Segmentacja oraz indeksacja obrazu na wybranych przykładach.

- Analiza wybranych współczynników kształtu obiektów.

- Omówienie i zaprezentowanie dwóch przemysłowych systemów wizyjnych: zestawu ISD (dedykowany zestaw optyczny, kamera, oprogramowanie), oraz zestawu kamera analogowa karta przechwytywania obrazu (frame grabbers), oprogramowanie.

- Algorytmy rozpoznawania obiektów o zdefiniowanym kształcie na przykładzie obiektu okrągłego

- Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

TK15.1 Pomiary przemieszczenia.

TK15.2 Pomiary prędkości

TK15.3 Pomiar kątów w zadanej figurze geometrycznej.

TK15.4 Pomiary kąta obrotu.

- Systemy wizyjne w robotyce na przykładzie wizyjnego sterowania robotem mobilnym oraz manipulatorem IRB340.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Pavlidis T. - Grafika i przetwarzanie obrazów - WNT, Warszawa. - 1987

Tadeusiewicz R. - Systemy wizyjne robotów przemysłowych - WNT Warszawa . - 1992

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Wróbel Z., Koprowski R. - Przetwarzanie obrazu w programie Matlab - Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego. - 2001

Literatura do samodzielnego studiowania

Tadeusiewicz R., Korohoda P. - Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów - FPT Kraków. - 1997

Literatura uzupełniająca

Wiatr K. - Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych - WNT Warszawa . - 2003

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na implementację rozwiązań dotryczących systemów wizyjnych w zastosowaniach takich jak: pomiary róznego typu wielkości fizycznych, rozpoznawanie kształtów obiektów, klasyfikacja grup obiektów itp. Posiadają wiedzę teoretyczną w zakresie możliwości realizacji i wykorzystania systemów wizyjnych w automatyce i robotyce.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www.LaboratoriaInstrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w.LaboratoriaProjekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.
Po ukończeniu modułu student powinien znać elementy systemów wizyjnych, umieć je konfigurować, projektować i programować.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w.LaboratoriaProjekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.
Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w.LaboratoriaProjekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na implementację rozwiązań dotryczących systemów wizyjnych w zastosowaniach takich jak: pomiary róznego typu wielkości fizycznych, rozpoznawanie kształtów obiektów, klasyfikacja grup obiektów itp. Posiadają wiedzę teoretyczną w zakresie możliwości realizacji i wykorzystania systemów wizyjnych w automatyce i robotyce.
Po ukończeniu modułu student powinien znać elementy systemów wizyjnych, umieć je konfigurować, projektować i programować.
Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.