Mechanika
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | MI0-DI>Mech | ||||||||||||||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Mechanika | ||||||||||||||||||||||||
Jednostka: | Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki | ||||||||||||||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 3 sem. - inżynieria materiałowa, st. I-go stopnia (inż.) |
||||||||||||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
5.00
LUB
4.00
(zmienne w czasie)
|
||||||||||||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||||||||||||||
Pełny opis: |
Moduł kształcenia "Mechanika" obejmuje zagadnienia statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych. Treści kształcenia - Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała - Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. Aksjomaty statyki. - Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione. - Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. Para sil, twierdzenia o parach sił. - Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. - Równowaga przestrzennego dowolnego układu sil, przykłady. Równowaga układu brył, przykłady. - Równowaga płaskiego dowolnego układu sil, Układy z tarciem. przykłady. - Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. - Struktura mechanizmów, wiadomości podstawowe. - Ruch bryły - rodzaje ruchu. - Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu w różnych układach, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Pęd i popęd, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady. - Dynamika ruchu postępowego i obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu bryły, przykłady - Energia kinetyczna punktu przykłady.Energia kinetyczna bryły - przykłady. Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. - Rzut wektora siły na oś, analityczny zapis wektora siły, przykłady. Wektor sumy układu, twierdzenie o rzucie wektora sumy, przykłady. Analityczny zapis wektora sumy, przykłady. Określenie wektora sumy dla płaskiego układu sił. Równowaga zbieżnego układu sił, przykłady. - Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił, zmiana bieguna momentu, przykłady. - Równowaga płaskiego i przestrzennego dowolnego układu sił działających na bryłę i układ brył, przykłady. - Kolokwium 1 - Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. Kinematyka bryły - ruch postępowy i obrotowy. - Kolokwium 2 - Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady. - Energia kinetyczna punktu, przykłady. Energia kinetyczna bryły, przykłady. Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. - Kolokwium 3 |
||||||||||||||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Dynamika - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2009 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Dynamika - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2009 |
||||||||||||||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||||||||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR ĆW
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Tutak | |
Prowadzący grup: | Jacek Tutak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-01-28 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ĆW
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Tutak | |
Prowadzący grup: | Jacek Tutak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (zakończony)
Okres: | 2024-10-01 - 2025-02-02 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ĆW
ŚR WYK
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Tutak | |
Prowadzący grup: | Jacek Tutak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.