Automatyzacja systemów obróbkowych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | MM/O-ZU>ASO | ||||||||||||||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Automatyzacja systemów obróbkowych | ||||||||||||||||||||||||
Jednostka: | Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji | ||||||||||||||||||||||||
Grupy: | |||||||||||||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
||||||||||||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||||||||||||||
Pełny opis: |
Przedmiot obowiązkowy. Treści kształcenia - Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów. - Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. - Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. - Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. - Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych. - Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. - Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe. - Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. - Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. - Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi. - Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania. - Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów. - Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet. - Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego. - Metodyka prowadzenia badań naukowych. Projektowanie stanowiska badawczego. Opracowywanie wyników badań. |
||||||||||||||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Kosmol J. - Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. - WNT. - 1995 Honczareko J. - Roboty przemysłowe. - WNT. - 2004 J. Łunarski, W. Szabajkowicz. - Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn : podstawy teoretyczne, wyposażenie, perspektywy. - WNT. - 1993 Tadeusz Mikulczyński - Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC. - WNT. - 2006 M. Feld, A. Kaczmarski, J. Szadkowski. - Poradnik inżyniera : obróbka skrawaniem T.3 Półfabrykaty, automatyzacja procesów technologicznych, projektowanie procesów technologicznych poszczególnych elementów maszyn, automatyzacja projektowania, - WNT. - 1994 G.l Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski. - Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. - Polskie Wydaw.Ekonom.. - 2013 Ryszard Zdanowicz - Robotyzacja procesów wytwarzania. - Wydaw.Politech.Śl.. - 2007 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz, R. Więcławek - Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC. - WNT. - 2015 J. Kasprzyk - Programowanie sterowników przemysłowych. - WNT. - 2012 R. Mielcarek - Programowanie sterowników PLC : przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych. - Wydaw.Politech.Pozn.. - 2012 G.l G. Kost. - Programowanie robotów przemysłowych - Wydaw.Politech.Śl.. - 2000 S. Flaga - Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. - BTC. - 2010 |
||||||||||||||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||||||||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
LAB
WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 10 godzin
Wykład, 10 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz, Paweł Kubik | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-01 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
LAB
WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 10 godzin
Wykład, 10 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz, Paweł Kubik | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.