Mechanika ogólna 1

Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Treści kształcenia

- Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała.

- Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów.

- Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione.

- Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu.

- Para sil, twierdzenia o parach sił.

- Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil.

- Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę.

- Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych.

- Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady.

- Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu.

- Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu.

- Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. Ruch układu brył

- Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady.

- Ruch złożony bryły, przykłady.

- Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy

układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i

przestrzennego układu sił.

- Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił

- Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił

- Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17

- Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił

- Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył.

- Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia

- Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21

- Równowaga przestrzennego układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach.

- Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego.

- Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu

płaskiego.

- Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady.

- Ruch płaski bryły, ruch układu brył, rozkład prędkości i przyspieszeń.

- Ruch złożony punktu i bryły,

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011

Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011

Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010