Napęd i sterowanie maszyn

Przedmiot obowiązkowy dla studentów 6 sem.

Treści kształcenia

- Przeznaczenie, budowa i charakterystyki mechaniczne napędów; silnik i przekładnia;

przenoszenie mocy i przekształcanie ruchu; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; model dynamiczny; rozruch i hamowanie; dynamiczny i ustalony punkt pracy napędu; obciążenie rzeczywiste i obciążenie dopuszczalne; sztywność mechaniczna napędu.

- Stopniowanie i regulacja prędkości obrotowych; wykresy prędkości; regulacja prędkości w układzie otwartym i zamkniętym.

- Napędy elektryczne ruchu prostoliniowego; przekładnie śrubowe toczne; zastosowanie silników

regulowanych o ruchu ciągłym do regulacji i sterowania prędkości; zastosowanie silników prądu przemiennego, prądu stałego, skokowych i liniowych; budowa i charakterystyki serwonapędów ruchu prostoliniowego.

- Napędy hydrauliczne; podstawowe wielkości hydrauliczne; pompy wyporowe i silniki

hydrauliczne; zawory bezpieczeństwa, dławiki, rozdzielacze; typowe hydrauliczne układy napędowe; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; regulacja prędkości; przekładnie hydrauliczne; wzmacniacze i serwomechanizmy hydrauliczne.

- Sumowanie i kojarzenie ruchów prostych obrotowych i/lub prostoliniowych wielu elementów roboczych maszyny; sprzężenie mechaniczne i przez układ sterowania; sztywność kinematyczna sprzężenia. Interpolacja – rodzaje i realizacja.

- Podział układów sterowania obrabiarek. Osie współrzędnych i struktury ruchowe w obrabiarkach sterowanych numerycznie.

- Podstawowe układy sterujące. Programowalne sterowniki logiczne PLC. Podstawy sterowania numerycznego. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego.

- Sterownik połoŜenia napędu. Podstawy programowania układów sterowania numerycznego. Struktura programu sterującego

- Sterowanie komputerowe obrabiarek. Komputerowe układy sterowania CNC. Układu CNC o strukturze klasycznej, rozproszonej i otwartej.

- Układy sterowania adaptacyjnego AC.

- Charakterystyki mechaniczne serwonapędu osi sterowanej ruchu prostoliniowego.

- Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu z silnikiem skokowym.

- Symulacja i budowa układów hydrostatycznych.

Badanie charakterystyk mechanicznych układów hydrostatycznych.

- Programowanie napędów posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

J.Burek - Podstawy napędu i sterowania maszyn. - Oficyna PRz.. - 1999

J. Honczarenko - Elastyczna automatyzacja wytwarzania - WNT. - 2000

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

A. Zieliński - Napęd i sterowanie hydrauliczne obrabiarek - WNT. - 1972

J. Kosmol - Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie - WNT. - 1998

Literatura do samodzielnego studiowania

G. Kotnis - Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach - Wydawnictwo KaBe. - 2008

Literatura uzupełniająca

W. Habrat - Obsługa i programowanie obrabiarek CNC. - Wydawnictwo KaBe. - 2007