Drukuj sylabus

Dynamika maszyn

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

MM0-DU>DM

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Dynamika maszyn

Jednostka:

Katedra Konstrukcji Maszyn

Grupy:

Przedmioty 2 sem. - mech. i bud. maszyn-pojazdy samochodowe, st. II-go stopnia
Przedmioty 2 sem. - mech. i bud. maszyn-program. i automatyzacja obróbki, st. II-go stopnia
Przedmioty 2 sem. - mech. i bud.maszyn-inżynieria medyczna, st. II-go st.
Przedmioty 2 sem. - mechanika i budowa maszyn-komp. wspom.wytwarzanie, st. II-go stopnia

Punkty ECTS i inne:

3.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł kształcenia "Dynamika Maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów

Treści kształcenia

- Pojęcia podstawowe

- Ruch drgający w układach mechanicznych, modele dyskretne, drgania swobodne i wymuszone

- Częstość drgań własnych, rezonans mechaniczny, wibroizolacja, metody pomiaru drgań mechanicznych

- Klasyfikacja mechanizmów

- Kinematyka wybranych mechanizmów płaskich, mechanizm korbowo wodzikowy, czworobok przegubowy, mechanizm jarzmowy, mechanizm krzywkowy

- Kinematyka mechanizmów zębatych, kinematyka przekładni obiegowych, zasada Willisa

- Manipulatory, manewrowość i strefa robocza, przykłady rozwiązań tych mechanizmów

- Dynamika wybranych mechanizmów płaskich, modele zastępcze, równowaga kinetostatyczna mechanizmów płaskich, reakcje w parach kinematycznych, redukcja mas i sił, nierównomierność pracy układu

- Sprawność mechanizmmu. Wyważanie mechanizmów płaskich, wyważanie członów w ruchu obrotowym

- Kolokwium

- Drgania wzdłużne, giętne, skrętne układu dyskretnego, częstości własne, charakterystyki.

- Charakterystyka amplitudowo - czestościowa, rezonans drgań, bezpieczne strefy pracy, charakterystyka fazowo - częstościowa, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania

- Kinematyka mechanizmów, określenie równania kinematyki dowolnie wybranego punktu mechanizmu, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania

- Kinematyka mechanizmów zębatych, zasada Willisa w przypadku kół walcowych i stożkowych, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.

- Analiza kinetostatyczna, określenie reakcji w parach kinematycznych, przykład określenia reakcji w przypadku mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania

- Wyrównoważanie mechanizmów, wyrównoważanie statyczne i dynamiczne, modele zastępcze, przykład wyrównoważenia mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.

- Zaliczenie zadanych prac do samodzielnego rozwiązania

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Giergiel J. - Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.. - 2004

Miller S. - Teoria maszyn i mechanizmów - Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej.. - 1989

Morecki A., Oderfeld J. - Teoria maszyn i mechanizmów - PWN, Warszawa. - 1987

Rozumek D. - Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań - Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. - 2012

Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K. - Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce - WNT, Warszawa. - 2002

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Giergiel J. - Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2004

Miller S. - Teoria maszyn i mechanizmów - Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. - 1989

Morecki A., Oderfeld J. - Teoria maszyn i mechanizmów - PWN, Warszawa. - 1987

Rozumek D. - Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań - Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. - 2012

Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K. - Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce - WNT, Warszawa. - 2002

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
posiada pogłębioną wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych oraz formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki układów i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu	wykład, ćwiczenia rachunkowe,	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne
Potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne do rozwiązywania zagadnień związanych kinematyką i dynamiką układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne
Posiada wiedzę na temat metod badania drgań mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład	kolokwium, aktywność podczas zajęć
Posiada umiejętność analizowania drgań układów o jednym stopniu swobody i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
posiada wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych oraz formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki układów i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również stopień osiagnięcia tego efektu jest dużo wyższy niż na ocenę 3, opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 70%	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również stopień osiagnięcia tego efektu jest dużo wyższy niż na ocenę 4, opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 90%
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również cechuje się określonymi kompetencjami społecznymi	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również cechuje się określonymi kompetencjami społecznymi
Potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne do rozwiązywania zagadnień związanych kinematyką i dynamiką układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również stopień osiagnięcia tego efektu jest dużo wyższy niż na ocenę 3, opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 70%	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również stopień osiagnięcia tego efektu jest dużo wyższy niż na ocenę 4, opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 90%

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)

Okres:	2019-10-01 - 2020-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WYK ĆW ĆW ĆW ĆW ĆW WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)

Okres:	2020-10-01 - 2021-02-01	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WYK WT ĆW ĆW ĆW ĆW ĆW ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WYK WYK ĆW ĆW ĆW ĆW ĆW ĆW WT ĆW ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN ĆW WYK ĆW ĆW WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)

Okres:	2023-10-01 - 2024-01-28	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK ĆW ĆW ĆW WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (w trakcie)

Okres:	2024-10-01 - 2025-02-02	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK ĆW ĆW WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Stanisław Noga
Prowadzący grup:	Stanisław Noga
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.