Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

MP0-DI>AutRob

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Jednostka:

Katedra Inżynierii Lotniczej i Kosmicznej

Grupy:

Przedmioty 5 sem. - zarządzanie i inż. produkcji-zarządzanie sys.produkcyjnymi st. I-go st.
Przedmioty 5 sem.-zarządzanie i inż.produkcji-inf. w zarz.przedsiębiorstwem st. I-go stopnia (inż.)
Przedmioty 5 sem.-zarządzanie i inż.produkcji-sys.zapewnienia jakości produkcji st. I-go st. (inż.)

Punkty ECTS i inne:

2.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.

Treści kształcenia

- Pojęcia mechanizacji i automatyzacji. Rola manipulatorów i robotów w mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Istota małej automatyzacji przy pomocy elementów pneumatyki. Rodzaje sygnałów w układach automatyki – elektryczne i pneumatyczne. Przetworniki pomiarowe.

- Schematy układów automatyki analogowych i cyfrowych. Właściwości elementów automatyki. Opis matematyczny elementów i układów automatyki.

- Podstawy działania elementów binarnych. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne.

- Schematy blokowe układów automatyki. Urządzenia automatyki: pomiarowe, regulatory, elementy wykonawcze, rejestratory. Urządzenia elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne.

- Manipulatory i roboty przemysłowe. Klasyfikacja. Struktury kinematyczne robotów. Rodzaje napędów robotów przemysłowych: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Elementy napędowe pneumatyczne – przegląd i własności.

- Układy sterowania cyfrowego. Opis działania układów cyfrowych.

- Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi.. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.

- Zasady projektowania układów dyskretnych. Synteza abstrakcyjna, strukturalna i techniczna. Tablica łączeń, graf działania, grafcet.

- Sterowniki PLC. Budowa i zadanie sterowników. Ogólne zasady stosowania sterowników. Programowanie sterowników język problemowo-zorientowany.

- Przykłady układów sterowania cyfrowego. Obliczenia elementów napędowych, elementów wejściowych i innych. Dobór elementów katalogowych.

- Zapoznanie sie z elementami napędowymi i rozdzielaczami w pneumatyce,układy sterowania siłownikiem jednostronnego działani

- Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania

- Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram pracy- praca półautomatyczna i automatyczna- cykliczna

- Praca siłowników z wykorzystaniem elementów logicznych i czasowych w oparciu o cyklogram, praca dwóch siłowników automat kombinacyjny i sekwencyjny

- Realizacja pracy układów siłownikówz wykorzystaniem sterowników PLC i programu FST-automat kombinacyjny

- Automat sekwencyjny z wykorzystaniem sterownika PLC

- Układ pozycjonowania dowolnego

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

J. Honczarenko - Roboty przemysłowe, - WNT Warszawa . - 1996

Szenajch W - Napędy i sterowanie pneumatyczne - WNT. - 1997

Mikulczyński - Automatyzacja procesów produkcyjnych - WNT . - 2006

Kost - Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych - PWE. - 2013

Kwaśniewski J - Programowanie sterowników PLC - . -

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Łukasz Węsierski - PPneumatyka - Wydawnictwo URZ.. - 2015

Literatura do samodzielnego studiowania

D. Schmid - Mechatronika, - Wydawnictwo REA, Warszawa . - 2002

Literatura uzupełniająca

Z. Świder – - Sterowniki mikroprocesorowe, - Wydawnictwo PRz, Rzeszów . - 1999

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	wykład	sprawdzian
Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	Laboratorium	Sprawozdania z przeprowadzonych ćwiczeń laboratoryjnych z częścią teoretyczną dołączonymi układami i programami,
Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją.Posiada wiedzę i umiejętności w zakresie prowadzenia badań.	wykład, laboratorium	Sprawozdania z ćwiczeń, sprawdzian, weryfikacja prawidłowości realizacji przy pomocy FLUIDSIM i uruchomienie z montowanego układu wraz z oprogramowaniem

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również zna procedurę opracowania modelu procesu produkcyjnego	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również wykonał pełny cykl projektowania prostego układu automatyzującego proces produkcyjny
Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również zna metody automatyzacji w wybranej dziedzinie produkcji	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi opracować kilka koncepcji automatyzacji procesu
Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi obliczać i dobierać elementy katalogowe	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również zna i potrafi wybrać uwzględniając wiele kryteriów najlepszy produkt katalogowy dla automatyzacji procesu produkcyjnego

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT LAB LAB LAB LAB LAB LAB ŚR WYK CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB LAB LAB WT ŚR WYK CZ LAB LAB PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)

Okres:	2023-10-01 - 2024-01-28	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB LAB LAB WYK WT LAB LAB LAB ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (zakończony)

Okres:	2024-10-01 - 2025-02-02	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB WT LAB LAB LAB LAB ŚR LAB CZ PT WYK
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2025/26" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres:	2025-10-01 - 2026-02-02	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marta Żyłka
Prowadzący grup:	Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.