Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

MP0-ZI>AutRobPro

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Jednostka:

Katedra Inżynierii Lotniczej i Kosmicznej

Grupy:

Przedmioty 6 sem. - zarządzanie i inżynieria produkcji nst. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

5.00 LUB 4.00 (zmienne w czasie)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.

Treści kształcenia

- Pojęcia mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Istota małej automatyzacji przy pomocy elementów pneumatyki. Rodzaje sygnałów w układach automatyki – elektryczne i pneumatyczne. Przetworniki pomiarowe.

- Schematy układów automatyki analogowych i cyfrowych. Właściwości elementów automatyki. Opis matematyczny elementów i układów automatyki.

- Podstawy działania elementów binarnych. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne.

- Urządzenia automatyki: pomiarowe, regulatory, elementy wykonawcze, rejestratory. Urządzenia elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne.

- Manipulatory i roboty przemysłowe. Klasyfikacja. Struktury kinematyczne robotów. Rodzaje napędów robotów przemysłowych: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Elementy napędowe pneumatyczne – przegląd i własności.

- Układy sterowania cyfrowego. Opis działania układów cyfrowych

- Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi.. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.

- Sterowniki PLC. Budowa i zadanie sterowników. Ogólne zasady stosowania sterowników. Programowanie sterowników język problemowo-zorientowany

- Przykłady układów sterowania cyfrowego. Obliczenia elementów napędowych, elementów wejściowych i innych. Dobór elementów katalogowych.

- Układy sterowania pneumatycznego z zaworami kierunkowymi.

- Paletyzacja Robot LRMate200iC.

- Realizacja układów sterowania siłownikami, układy kombinacyjne i sekwencyjne sterowania.

- Realizacja układów sterowania siłownikami w oparciu o cyklogram pracy na sterowniku PLC. Automat Kombinacyjny, Sekwencyjny.

- Realizacja układów sterowania siłownikami w oparciu o cyklogram pracy na sterowniku PLC, łączenie Funkcji logicznych.

- Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania oraz dwustronnego działania, Funkcje logiczne oraz czasu.

- Złożone układy sekwencyjne, łączenie funkcji logicznych.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

. J. Honczarenko, Roboty przemysłowe,, WNT Warszawa , 1996 - - . -

Łebkowski ,Węsierski Ł - Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych - . - 2013

Węsierski - Pneumatyka - . - 2015

Szenajch - Napędy i sterowanie pneumatyczne - . - 2003

Mikulczyński - Automatyzacja procesów produkcyjnych - . -

Świder - Sterowniki mikroprocesorowe - . -

J.P.Hasebrink. R.Kobler - Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik - Festo Didactic. -

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Łukasz Węsierski, Podstawy pneumatyki , Wydawnictwo AGH , Kraków , 1990 - - . -

Łebkowski, Węsierski - Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

. D. Schmid, Mechatronika, , Wydawnictwo REA, Warszawa , 2002 - - . -

Literatura uzupełniająca

Z. Świder –, Sterowniki mikroprocesorowe, , Wydawnictwo PRz, Rzeszów , 1999 - - . -

Publikacje naukowe

K. Szostek; R. Szostek - Kinematics in the Special Theory of Ether - . - 2018

K. Szostek; R. Szostek - Mechaniczny układ pomiaru prędkości światła przepływającego w jednym kierunku - . - 2018

K. Szostek; R. Szostek - The derivation of the general form of kinematics with the universal reference system - . - 2018

K. Szostek; R. Szostek - Właściwości kinematyki z uniwersalnym układem odniesienia oraz wyjaśnienie anizotropii mikrofalowego promieniowania tła - . - 2018

K. Szostek; R. Szostek - Derivation of Transformation and One-Way Speed of Light in Kinematics of Special Theory of Ether - . - 2017

K. Szostek; R. Szostek - Jednokierunkowa prędkość światła i efekt Dopplera w Szczególnej Teorii Eteru - . - 2017

K. Szostek; R. Szostek - The Explanation of the Michelson-Morley Experiment Results by Means Universal Frame of Reference - . - 2017

K. Szostek; R. Szostek - Wyjaśnienie wyników eksperymentu Michelsona-Morleya teorią z eterem - . - 2017

K. Szostek; R. Szostek - Выделенная в космологии система отсчета и возможная модификация преобразований Лоренца - . - 2017

K. Szostek; R. Szostek - The Geometric Derivation of the Transformation of Time and Position Coordates in STE - . - 2016

K. Szostek; R. Szostek - Szczególna teoria eteru - WYDAWNICTWO AMELIA (RZESZÓW). - 2015

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	wykład	egzamin
Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	wykład, laboratorium projektowanie symulacyjne na FluidSim oraz rzeczywiste na stanowisku	sprawozdanie z laboratorium, 2 wejściówki jedna z pierwszej części ćwiczeń realizacja automatu w klasycznej pneumatyce, druga na końcu z wykorzystaniem sterownika PLC
Posiada wiedzę i umiejętności do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją	wykład, laboratorium	sprawozdania, wejściówki, egzamin

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również zna procedurę opracowania modelu procesu produkcyjnego	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również wykonał pełny cykl projektowania prostego układu automatyzującego proces produkcyjny
Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również zna metody automatyzacji w wybranej dziedzinie produkcji	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również potrafi opracować kilka koncepcji automatyzacji procesu
Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również potrafi obliczać i dobierać elementy katalogowe	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również zna i potrafi wybrać uwzględniając wiele kryteriów najlepszy produkt katalogowy dla automatyzacji procesu produkcyjnego

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO WYK LAB LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 20 godzin więcej informacji Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB WYK LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 20 godzin więcej informacji Wykład, 20 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB LAB N WYK
Typ zajęć:	Laboratorium, 20 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (zakończony)

Okres:	2025-02-27 - 2025-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB WYK LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zygmunt Szczerba
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba, Marta Żyłka
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2025/26" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres:	2026-02-28 - 2026-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 10 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	(brak danych)
Prowadzący grup:	Zygmunt Szczerba
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.