Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | EA/P-DU>AiRPP | ||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych | ||||||||||||
Jednostka: | Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki | ||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 3 sem. - automatyka i robotyka, st. II-go stopnia |
||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
2.00
|
||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||
Pełny opis: |
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik on-line oraz off-line. Treści kształcenia - Opis zadań kinematyki robotów, układy odniesienia w robotyce, kalibracja robotów - Programowanie robotów on-line - Programowanie robotów off-line - Przykłady języków programowania robotów. Omówienie języka MELFA roboty Mitsubishi - Omówienie języka KRL roboty Kuka - Omówienie języka Rapid roboty ABB - Przykłady narzędzi inżynierskich do programowania robotów. Oprogramowanie RT ToolBox2 - roboty Mitsubishi - Oprogramowanie KukaSimPro - roboty Kuka - Oprogramowanie RobotStudio – Roboty ABB - Programowanie manipulatora FESTO jezyk G.Oprogramowanie WinPisa - Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym - Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp. - Integracja kontrolerów robota ze sterownikami PLC oraz panelami HMI - Współpraca gniazd zrobotyzowanych z systemami SCADA - Serwisowanie stacji zrobotyzowanych - Kalibracja robota IRB 140 - Kalibracja robota IRB340 wsp. z systemem wizyjnym - Kalibracja robota Kuka KR5, - Kalibracja robota Mitsubishi RP-1AH - Programowanie robotów ABB w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego - Programowanie robotów Kuka trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego - Programowanie robotów Mitsubishi w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego - Programowanie robotów Mitsubishi w środowisku RT ToolBox2 - Programowanie robotów Kuka w środowisku KukaSimPro - Programowanie robotów ABB w środowisku RobotStudio - Programowanie manipulatora FESTO, Oprogramowanie WinPisa - Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym - Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp. |
||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Kost G., Świder J. - Programowanie robotów on-line - Wyd. Politechniki Śląskiej.,. - 2011 Kozłowski K. - Planowanie zadań i programowanie robotów - Wyd. Politechniki Poznańskiej.,. - 1999 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Instrukcja obsługi i programowania dla KUKA System Software V5.2 V5.3, V5.4, - - . - iPendant™, [on-line], Fanuc Robotics, - - . - 2007 Operating Manual RobotStudio 5.10, - [on-line], - ABB Robotics,. - 2007 Literatura do samodzielnego studiowania Honczarenko J. - Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie - WNT, Warszawa.,. - 2004 Literatura uzupełniająca Instrukcje w postaci stron www. - - . - |
||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-29 - 2020-06-24 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Burghardt | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-27 - 2021-06-23 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Dariusz Szybicki | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-26 - 2022-06-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Dariusz Szybicki | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | (brak danych) | |
Prowadzący grup: | (brak danych) | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (w trakcie)
Okres: | 2023-02-25 - 2023-06-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Dariusz Szybicki | |
Prowadzący grup: | Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (jeszcze nie rozpoczęty)
Okres: | 2024-02-24 - 2024-06-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Projekt, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Dariusz Szybicki | |
Prowadzący grup: | (brak danych) | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.