Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania

Moduł prowadzony jest na szóstym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-3(06)

Treści kształcenia

- Podstawowe pojęcia, metody, narzędzia i aktualne trendy rozwojowe w obszarze mechatroniki i szybkiego prototypowania układów sterowania

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - serwomechanizm

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - dźwig

- Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - helikopter

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Uhl T. (red.) - Wybrane problemy projektowania mechatronicznego - KRiDM AGH, Kraków. - 1999

Petko M. - Wybrane techniki projektowania mechatronicznego - UWND AGH, Kraków. - 2005

Gawrysiak M. - Mechatronika i projektowanie mechatroniczne - Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok. - 1997

- - . -

- - . -

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

j.w. - - . -

- Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych, dokumentacje techniczne - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

Auslander K.L. - Mechatronics - Kluver Academic Press, New York. - 1998

de Silva C.W. - Mechatronics, An Integrated Approach - CRC Press, Boca Raton, FL. - 2003

Literatura uzupełniająca

Mrozek B., Mrozek Z. - Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych - CCATIE, Kraków. - 1995

Campbell S.L, Chancelier J.P., Nikoukhah R. - Modeling and Simulation in Scilab/Scicos - Springer. - 2006

Karnopp D.C., Margolis D.L., Resonberg R.C. - Modeling and Simulation of Mechatronic Systems - John Wiley and Sons. - 2006