Drukuj sylabus

Metody FEM w robotyce

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

EA0-DI>MFEMwR

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Metody FEM w robotyce

Jednostka:

Katedra Elektrotechniki i Podstaw Informatyki

Grupy:

Przedmioty 6 sem. - automatyka i robotyka, komp. systemy sterowania, st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

3.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł prowadzony jest na trzecim semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(03)

Treści kształcenia

- Wprowadzenie, idea metody FEM, znaczenie metod FEM

- Ciała sztywne i ciała elastyczne. Podział i rodzaje elastycznych obiektów. Ciała liniowe, powierzchniowe i objętościowe (wolumetryczne). Wybrane własności ciał elastycznych. Przykłady.

- Matematyczne modele ciał elastycznych. Dyskretyzacja przestrzenna zjawisk fizycznych. Dyskretyzacja czasu. Idea upraszczania modelu. Układ masa-sprężyna-tłumik.

- Symulacja ruchu obiektów FEM, pole sił, ruch obiektów w polu sił, numeryczne metody całkowania dla modeli FEM, stabilność numeryczna metod, dokładności obliczeń, wybór metody.

- Modelowanie ruchu wybranego elastycznego ciała, zastosowanie obiektu typu MST. Symulacja ruchu nici chirurgicznej w fazie szycia.

- Analiza kontaktu ciała sztywnego z ciałem elastycznym, fazy kontaktu, modelowanie reakcji dynamicznych, ograniczenia ruchu.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Ryszard leniowski - Metody FEM w robotyce - Materiały na prawach rękopisu. - 2011

2. Zienkiewicz O.C. - Metoda elementów skończonych - Arkady. - 1972

Literatura do samodzielnego studiowania

2. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. - The finite element method - Oxford. - 2000

Publikacje naukowe

A. Brański; E. Prędka; M. Wierzbińska - Influence of the Plaster Physical Structure on Indoor Acoustics - . - 2021

A. Brański - Sposób tłumienia fali akustycznej oraz moduł refleksyjny tłumika do stosowania tego sposobu - . - 2020

A. Brański - Wybrane zagadnienia informatyki stosowanej - OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ. - 2020

A. Brański; A. Kocan-Krawczyk; E. Prędka - Selected Aspects of Meshless Method Optimization in the Room Acoustics with Impedance Boundary Conditions - . - 2020

A. Brański; E. Prędka - Analysis of the Room Acoustic with Impedance Boundary Conditions in the Full Range of Acoustic Frequencies - . - 2020

A. Brański; L. Janas; G. Kędzior; R. Klich; D. Szynal - Badanie izolacyjnosci akustycznej od dźwieków powietrznych systemowej więźby dachowej - . - 2019

A. Brański; A. Kocan-Krawczyk - A Rough Estimation of Acoustics of the Cuboidal Room with Impedance Walls - . - 2018

A. Brański; E. Prędka - Nonsingular Meshless Method in an Acoustic Indoor Problem - . - 2018

A. Brański; A. Kocan-Krawczyk; E. Prędka - An influence of the Wall Acoustic Impedance on the Room Acoustics. The Exact Solution - . - 2017

A. Brański; A. Kocan-Krawczyk - An influence of the walls acoustic impedance and acoustic frequency on the mean acoustic pressure level: Fouriers’s solution - POLSKIE TOWARZYSTWO AKUSTYCZNE. - 2016

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Zna rodzaje i własności elastycznych obiektów oraz metody dyskretyzacji przestrzennej wybranych zjawisk.	wykład, projekt	kolokwia na wykładach, projekt końcowy
Wyznacza modele FEM obiektów liniowych i wybranych obiektów powierzchniowych	wykład, projekt	kolokwium na wykładzie , projekt końcowy
Bada ruch nieskomplikowanego obiektu elastycznego	wykład, projekt	kolokwium na wykładzie, projekt końcowy

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Zna rodzaje i własności elastycznych obiektów oraz metody dyskretyzacji przestrzennej wybranych zjawisk.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również rozróżnia warunki brzegowe dla układów elastycznych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również dobiera warunki brzegowe do analizowanych zadań
Wyznacza modele FEM obiektów liniowych i wybranych obiektów powierzchniowych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również symuluje zachowanie prostego obiektu FEM korzystając z oprogramowania Matlab / Simulink	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również bada własności dynamiczne prostych obiektów FEM
Bada ruch nieskomplikowanego obiektu elastycznego	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również bada ruch prostych obiektów powierzchniowych typu FEM	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również analizuje własności dynamiczne obiektów FEM dla rożnych parametrów materiałowych korzystając z Matlab FEM Toolbox

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/19" (zakończony)

Okres:	2018-10-01 - 2019-01-29	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Adam Brański
Prowadzący grup:	Mariusz Borkowski, Adam Brański
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Okres:	2021-02-27 - 2021-06-23	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Adam Brański
Prowadzący grup:	Mariusz Borkowski, Adam Brański, Romuald Kuras
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Adam Brański
Prowadzący grup:	Adam Brański, Romuald Kuras
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (w trakcie)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Mariusz Borkowski
Prowadzący grup:	Mariusz Borkowski, Romuald Kuras
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Mariusz Borkowski
Prowadzący grup:	(brak danych)
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.