Mechanika i wytrzymałość materiałów w robotyce
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | EA0-DI>MiWMR | |||||||||
| Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | |||||||||
| Nazwa przedmiotu: | Mechanika i wytrzymałość materiałów w robotyce | |||||||||
| Jednostka: | Katedra Elektrotechniki i Podstaw Informatyki | |||||||||
| Grupy: |
Przedmioty 2 sem. - automatyka i robotyka, st. I-go stopnia (inż.) |
|||||||||
| Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
|||||||||
| Język prowadzenia: | polski | |||||||||
| Pełny opis: |
Moduł obejmuje zagadnienia statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych. Treści kształcenia - Elementy statyki: układy sił i ich redukcja, równania równowagi układów płaskich i przestrzennych. - Kinematyka punktu: ruch prostoliniowy, prędkość , przyśpieszenie, ruch harmoniczny; ruch krzywoliniowy, prędkość, przyśpieszenie normalne i styczne; ruch po okręgu; rzut poziomy i ukośny. - Kinematyka bryły: ruch postępowy, ruch obrotowy, prędkość, przyśpieszenie; ruch płaski, metody obliczania prędkości i przyśpieszenia; ruch złożony, prędkość i przyśpieszenie, przyspieszenie Coriolisa. - Dynamika: zasady dynamiki, prawa Newtona, równania różniczkowe ruchu, praca, moc, energia kinetyczna i potencjalna, zasady energetyczne. - Dynamika punktu: drgania prostoliniowe, pęd, kręt, zasada zachowania pędu, zasada zachowania krętu, zastosowanie zasad energetycznych, równania różniczkowe ruchu. - Dynamika bryły: drgania, pęd, kręt, zasada zachowania pędu, zasada zachowania krętu, zastosowanie zasad energetycznych, równania różniczkowe ruchu. - Jednoosiowe rozciąganie i ściskanie; prawo Hooke'a, analiza stanu naprężeń i odkształceń - Płaski i przestrzenny stan naprężeń i odkształceń - Ścinanie techniczne - Skręcanie; wykresy momentów skręcających i katów skręcenia - Zginanie proste; wykresy sił tnących i mementów gnących - Wytrzymałość złożona, hipotezy wytężeniowe |
|||||||||
| Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych G.K. Susłow - Mechnika teoretyczna - PWN, Warszawa. - 1960 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Z. Osiński - Mechania ogólna - PWN, Warszawa. - 1987 Literatura do samodzielnego studiowania J. Misiak - Mechanika techniczna t.1 "Statyka i wytrzymałość materiałów" - WNT, Warszawa. - 2006 Literatura uzupełniająca S Kaliski - Drgania i fale - PWN, Warszawa. - 1986 J.R Taylor - Mechanika klasyczna - PWN, Warszawa. - 2006 S. Timoszenko, S. Woinowsky-Krieger - Teoria płyt i powłok - Arkady, Warszawa. - 1962 W. Nowacki - Dźwigary powierzchniowe - Warszawa. - 1979 Publikacje naukowe A. Brański; E. Prędka; M. Wierzbińska - Influence of the Plaster Physical Structure on Indoor Acoustics - . - 2021 A. Brański - Sposób tłumienia fali akustycznej oraz moduł refleksyjny tłumika do stosowania tego sposobu - . - 2020 A. Brański - Wybrane zagadnienia informatyki stosowanej - OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ. - 2020 A. Brański; A. Kocan-Krawczyk; E. Prędka - Selected Aspects of Meshless Method Optimization in the Room Acoustics with Impedance Boundary Conditions - . - 2020 A. Brański; E. Prędka - Analysis of the Room Acoustic with Impedance Boundary Conditions in the Full Range of Acoustic Frequencies - . - 2020 A. Brański; L. Janas; G. Kędzior; R. Klich; D. Szynal - Badanie izolacyjnosci akustycznej od dźwieków powietrznych systemowej więźby dachowej - . - 2019 A. Brański; A. Kocan-Krawczyk - A Rough Estimation of Acoustics of the Cuboidal Room with Impedance Walls - . - 2018 A. Brański; E. Prędka - Nonsingular Meshless Method in an Acoustic Indoor Problem - . - 2018 A. Brański; A. Kocan-Krawczyk; E. Prędka - An influence of the Wall Acoustic Impedance on the Room Acoustics. The Exact Solution - . - 2017 A. Brański; A. Kocan-Krawczyk - An influence of the walls acoustic impedance and acoustic frequency on the mean acoustic pressure level: Fouriers’s solution - POLSKIE TOWARZYSTWO AKUSTYCZNE. - 2016 |
|||||||||
| Efekty uczenia się: |
|
|||||||||
| Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
| Okres: | 2022-02-26 - 2022-06-21 |
 
PN WT ŚR CZ ĆW
WYK
ĆW
PT |
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Adam Brański | |
| Prowadzący grup: | Adam Brański | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)
| Okres: | 2023-02-25 - 2023-06-21 |
PN WT ŚR CZ ĆW
ĆW
WYK
PT |
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Adam Brański | |
| Prowadzący grup: | Adam Brański | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)
| Okres: | 2024-02-24 - 2024-06-21 |
PN ĆW
WT ŚR CZ ĆW
ĆW
WYK
PT |
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Adam Brański | |
| Prowadzący grup: | Adam Brański | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Zaliczenie |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (w trakcie)
| Okres: | 2025-02-27 - 2025-06-22 |
PN WT ŚR CZ ĆW
ĆW
WYK
PT ĆW
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Adam Brański | |
| Prowadzący grup: | Adam Brański | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Zaliczenie |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.
