Drukuj sylabus

Sterowanie procesami ciągłymi

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

EA0-DI>SPC

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Sterowanie procesami ciągłymi

Jednostka:

Katedra Informatyki i Automatyki

Grupy:

Przedmioty 4 sem. - automatyka i robotyka, st. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

6.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł prowadzony jest na czwartym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(04).

Treści kształcenia

- Opis układów sterowania w przestrzeni stanu

- Związki pomiędzy opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej

- Rozwiązywanie równań stanu układów liniowych

- Stabilność systemów dymamicznych

- Sterowalność i obserwowalność systemów dynamicznych

- Liniowe regulatory stanu

- Projektowanie regulatora stanu metodą lokacji biegunów

- Projektowanie regulatora stanu metodą optymalizacji liniowo-kwadratowej

- Estymacja stanu

- Pełny obserwator Luenbergera

- Obserwator zredukowany

- Układ sterowania z regulatorem i obserwatorem

- Filtr Kalmana

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Wysocki M. - Sterowanie wielowymiarowe - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2004

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

jak wyżej - - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

Kaczorek T. - Synteza liniowych układów stacjonarnych metodą przestrzeni stanów - PWN. - 1975

Literatura uzupełniająca

Trybus L. - Wykłady z teorii sterowania - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2004

Kaczorek T. - Macierze w automatyce i elektrotechnice - WNT. - 1984

Kaczorek T. - Teoria sterowania i systemów - PWN. - 1996

Górecki H., et al. - Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości - PWN. - 1975

Franklin G.F., et al. - Feedback control of dynamic systems - Addison Wesley Publ. Comp.. - 1994

Publikacje naukowe

K. Sidor; M. Wysocki - Recognition of Human Activities Using Depth Maps and the Viewpoint Feature Histogram Descriptor - . - 2020

M. Wysocki - Zaawansowane systemy informatyczne: studia wybranych przypadków - OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ. - 2020

T. Kapuściński; M. Wysocki - Recognition of Signed Expressions in an Experimental System Supporting Deaf Clients in the City Office - . - 2020

T. Kapuściński; D. Warchoł; M. Wysocki - Recognition of Fingerspelling Sequences in Polish Sign Language Using Point Clouds Obtained from Depth Images - . - 2019

T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki - Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się - . - 2019

P. Cieciński; T. Kapuściński; G. Kopecki; M. Oszust; J. Pieniążek; T. Rogalski; P. Rzucidło; D. Warchoł; M. Wysocki - A vision-based method for supporting autonomous aircraft landing - . - 2018

T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki - Komercjalizacja wyników badań naukowych na przykładach wizyjnych systemów SyKoMi i BlinkMouse wspomagających osoby niepełnosprawne - WYDAWNICTWO UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO W KRAKOWIE. - 2018

T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki - System informatyczny wspierający komunikację w języku migowym w instytucjach użyteczności publicznej - . - 2017

A. Bożek; M. Wysocki - Off-line and dynamic production scheduling – a comparative case study - KOMITET INŻYNIERII PRODUKCJI PAN ORAZ POLSKIE TOWARZYSTWO ZARZĄDZANIA PRODUKCJĄ. - 2016

D. Warchoł; M. Wysocki - Recognition of Hand Postures Based on a Point Cloud Descriptor and a Feature of Extended Fingers - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA. - 2016

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Opisuje obiekty i układy sterowania w przestrzeni stanu	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu
Zna związki między opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu
Wyznacza podstawowe własności systemów dynamicznych, takie jak stabilność, sterowalność i obserwowalność	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu
Projektuje liniowy regulator stanu, stosując metody lokacji biegunów oraz optymalizacji liniowo-kwadratowej	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu
Projektuje estymatory stanu, w szczególności pełne i zredukowane obserwatory	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Opisuje obiekty i układy sterowania w przestrzeni stanu	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również opisuje w przestrzeni stanu obiekty i układy nieliniowe w zadanym punkcie pracy	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również wykorzystuje oprogramowanie Matlab/Simulink do modelowania złożonych systemów w przestrzeni stanu, w tym także systemów nieliniowych
Zna związki między opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również realizuje przeliczenia pomiędzy reprezentacją w przestrzeni stanu i macierzą transmitancji wykorzystując rachunki ręczne oraz oprogramowanie Matlab/Simulink	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również stosuje związki pomiędzy opisem w przestrzeni stanu i za pomocą transmitancji operatorowej do badania własności systemów dynamicznych
Wyznacza podstawowe własności systemów dynamicznych, takie jak stabilność, sterowalność i obserwowalność	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również właściwie interpretuje podstawowe własności systemów dynamicznych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również dekomponuje system dynamiczny na podsystemy sterowalne/niesterowalne, obserwowalne/nieobserwowalne oraz interpretuje wyniki takiej dekompozycji
Projektuje liniowy regulator stanu, stosując metody lokacji biegunów oraz optymalizacji liniowo-kwadratowej	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również poprawnie dobiera parametry projektowe, gwarantujące pożądane właściwości dynamiczne układu sterowania	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również realizuje całościowo zadanie projektowania systemu sterowania, z uwzględnieniem modelowania matematycznego obiektu sterowania, linearyzacji, wyboru parametrów dynamicznych, projektu regulatora i testów symulacyjnych
Projektuje estymatory stanu, w szczególności pełne i zredukowane obserwatory	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również dobiera strukturę i parametry estymatora stanu właściwe dla określonego układu regulacji	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również realizuje całościowo zadanie projektowania systemu sterowania z uwzględnieniem obserwatora stanu

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN PRO LAB PRO WT LAB ŚR WYK CZ ĆW PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marian Wysocki
Prowadzący grup:	Andrzej Bożek, Marian Wysocki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB PRO PRO WT LAB ŚR WYK CZ ĆW ĆW PRO PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marian Wysocki
Prowadzący grup:	Andrzej Bożek, Marian Wysocki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB PRO PRO WT LAB ŚR WYK CZ PRO ĆW ĆW PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marian Wysocki
Prowadzący grup:	Andrzej Bożek, Marian Wysocki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (w trakcie)

Okres:	2025-02-27 - 2025-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB LAB PRO PRO PRO PRO ĆW WT LAB ŚR WYK CZ LAB ĆW ĆW LAB PRO PT
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 15 godzin więcej informacji Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Projekt, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marian Wysocki
Prowadzący grup:	Andrzej Bożek, Mariusz Dojka, Marian Wysocki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.