Wykład monograficzny

Zasady syntezy stosowane do systemów regulacji automatycznej. Cel syntezy strukturalnie parametrycznej. Zasady konstruowania modeli matematycznych obiektów regulacji rzędu całkowitego i ułamkowego. Cechy charakterystyczne transmitancji rzędu ułamkowego. Pożądane transmitancji rzędu ułamkowego. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego DC jako obiektu regulacji systemów regulacji automatycznej rzędu ułamkowego. Matematyczne modele obiektów regulacji w postaci macieżowej i synteza regulatorów rzędu całkowitego i ułamkowego na podstawie takich modeli. Analiza charakterystyk statycznych syntezowanych systemów regulacji automatycznej rzędu całkowitego i ułamkowego. Konstruowanie syntezowanych regulatorów rzędu ułamkowego

Treści kształcenia

- Zasady konstruowania modeli matematycznych obiektów regulacji rzędu całkowitego i ułamkowego.

- Synteza regulatora rzędu ułamkowego do napędu elektrycznego DC.

- Synteza regulatorów rzędu ułamkowego stosowane do obiektów regulacji różnego rodzaju

- Konstruowanie syntezowanych regulatorów rzędu ułamkowego.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

A. Dzieliński, D. Sierociuk, G. Sarwas - Some applications of fractional order calculus - Bulletin Of Polish Academy Of Sciences. Technical Sciences. . - 2010

Y. Marushchak, B. Kopchak - Synthesis of automatic control systems by using binomial and Butterworth standard fractional order forms - Computational problems of electrical engineering.. - 2015.

Y. Marushchak, B. Kopchak - Analiza modeli calkowania i rozniczkowania ulamkowego - Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika. . - 2015.

6. Marushchak Y. - Synteza systemów elektromechanicznych z kaskadowym i równoległym włączeniem regulatorów. - Lwów, Politechnika Lwowska. - 2005

Y. Marushchak, B. Kopchak. - Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions - Computational problems of electrical engineering. . - 2014.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

C. A. Monje - 1. Fractional-order systems and controls. Fundamentals and applications - London: Springer-Verlag London Limited. - 2010.

Literatura do samodzielnego studiowania

Lozynskyy, O. | Lozynskyy, A. | Kopchak, B. | Paranchuk, Y. | Kalenyuk, P. | Marushchak, Y. - Synthesis and research of electromechanical systems described by fractional order transfer functions. - Book title: Proceedings of the International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2017. - 2018

I. Podlubny, I. Petras, B. Vinagre - Realization of fractional order controllers - Acta Montanistica Slovaca.. - 2003.

Literatura uzupełniająca

A. Oustaloup, J. Sabatier, X. Moreau - From fractal robustness to the CRONE approach - ESAIM: Proceedings Fractional Differential Systems: Models, Methods and Applications. - 1998.

Y. Marushchak, B. Kopchak. - Approximation of fractional order differential-integral controllers by integer order transfer functions - Computational problems of electrical engineering.. - 2014.

Y. Marushchak, B. Kopczak - Fractional standard forms for synthesis of elektromechanical systems. - Elektrotechniczne i Komputerowe Systemy.Czasopismo. Odessa, 2014, Nr15(91),s.57-60.. - 2014.