Teoria sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	ME0-DI>TS
Kod Erasmus / ISCED:	(brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu:	Teoria sterowania
Jednostka:	Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Grupy:	Przedmioty 5 sem. - mech.-informatyka i robotyka, st. I-go stopnia (inż.) Przedmioty 5 sem. - mech.-komputerowo wspomagane projektowanie, st. I-go stopnia (inż.)
Punkty ECTS i inne:	4.00 LUB 3.00 (zmienne w czasie) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta. zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia:	polski
Pełny opis:	Treści kształcenia
Efekty uczenia się:	Student, który zaliczył moduł Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia posiada podstawową wiedzę z zakresu podstaw automatyki. wykład, laboratorium Obecność, aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium.Zaliczenie przedmiotu na podstawie zaliczenia laboratorium. umie zastosować podstawowe metody analizy i syntezy układów ciągłych i dyskretnych opisanych w przestrzeni stanu. wykład, laboratorium aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium. umie zaprojektować, symulować i zaimplementować podstawowe układy sterowania automatycznego obiektami liniowymi ciągłymi i dyskretnymi. laboratorium aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium. potrafi pozyskiwać informacje z literatury przedmiotu, posiada umiejętność samokształcenia się, rozumie potrzebę ciągłego i samodzielnego dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu. wykład, laboratorium aktywność na laboratorium, sprawozdania z laboratorium.
Metody i kryteria oceniania:	na ocenę 3 na ocenę 4 na ocenę 5 posiada podstawową wiedzę z zakresu podstaw automatyki. umie zastosować podstawowe metody analizy i syntezy układów ciągłych i dyskretnych opisanych w przestrzeni stanu. umie zaprojektować, symulować i zaimplementować podstawowe układy sterowania automatycznego obiektami liniowymi ciągłymi i dyskretnymi. potrafi pozyskiwać informacje z literatury przedmiotu, posiada umiejętność samokształcenia się, rozumie potrzebę ciągłego i samodzielnego dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu.

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT LAB ŚR LAB LAB LAB CZ PT WYK
Typ zajęć:	Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Zenon Hendzel
Prowadzący grup:	Zenon Hendzel, Maciej Kołodziej, Paweł Penar
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB WT WYK LAB LAB ŚR CZ LAB PT LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Paweł Penar
Prowadzący grup:	Wojciech Łabuński, Paweł Obal, Paweł Penar, Mateusz Szeremeta, Jakub Wiech
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)

Okres:	2023-10-01 - 2024-01-28	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ LAB WYK PT LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Paweł Penar
Prowadzący grup:	Paweł Penar
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (zakończony)

Okres:	2024-10-01 - 2025-02-02	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WT LAB LAB ŚR CZ LAB LAB LAB PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Paweł Penar
Prowadzący grup:	Paweł Penar
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie