Wprowadzenie do mechatroniki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ME0-DI>WdM

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Wprowadzenie do mechatroniki

Jednostka:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Grupy:

Punkty ECTS i inne:

4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł kształcenia "Wprowadzenie do mechatroniki" obejmuje zagadnienia ogólnej budowy, działania i wykorzystania urządzeń tworzących struktury układów mechatronicznych.

Treści kształcenia

- Istota mechatroniki, definicje, określenia, cechy wyróżniające urządzenia i systemy mechatroniczne, specyfika projektowania i realizacji urządzeń mechatronicznych

- Główne komponenty urządzeń i systemów mechatronicznych, synergia rozwiązań mechatronicznych

- Zasady innowacyjnego projektowania systemów mechatronicznych z wykorzystaniem wspomagania komputerowego

- Zasdnicze podzespoły mechaniczne w urządzeniach machatronicznych

- Podstawowe człony wykonawcze i sterujące pneumatyczne w urządzeniach mechatronicznych

- Struktura i zasady sterowania podzespołów hydraulicznych w urządzeniach mechatronicznych

- Wykonawcze człony elektryczne i zasada ich sterowania w zintegrowanej strukturze urządzeń mechatronicznych

- Elektroniczna technika cyfrowa, mikroprocesory w systemach mechatronicznych

- Zasady wykorzystania sterowników PLC w projektowaniu i eksploatacji systemów mechatronicznych

- Podstawy techniki automatycznej regulacji w zastosowaniach mechatronicznych

- Oprzyrządowanie pomiarowe wykorzystywane w systemach mechatronicznych

- Interfejs, sieci komunikacyjne w systemach mechatronicnych

- Wybrane przykłady urządzeń mechatronicznych.

- Wprowadzenie do zajęć , ogólna charakterystyka urządzeń mechatronicznych, które będą wykorzystywane w ćwiczeniach laboratoryjnych.

- Rozwiązania mechatroniczne w mobilnym robocie Mobot-Explorer A1

- Budowa, działanie 3-kołowego robota mobilnego AmigoBot.

- Rozwiązania mechatroniczne w robortach przemysłowych IRb-140 i IRb-160 f-my ABB.

- Budowa obrabiarek sterowanych numerycznie, rozwiazania mechatroniczne w obrabiarce.

- Rozwiązania mechatroniczne w pojazdach samochodowych.

- Prezentacja samodzielnie opracowanych informacji techicznych, dotyczących rozwiązań mechatronicznych w wybranych urządzeniach elektromechanicznych.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Giergiel J. - Podstawy robotyki i mechatroniki, cz. II Wprowadzenie do mechatroniki - KRiDM AGH Kraków. - 2004

Bolton W. - Mechatronics - Longman Publishing New York. - 2003

Gawrysiak M. - Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego - Wyd. P B, Białystok. - 2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Schmid D. - Mechatronika - Rea. - 2002

- Karty katalogowe, informatory, foldery producentów - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

Turowski J. - Podstawy mechatroniki - Wydawnictwo WSH-E, Łódź. - 2008

Literatura uzupełniająca

Olszewski M., red. - Podstawy mechatroniki - Rea. - 2006

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Posiada wiedzę niezbędną do zrozumienia istoty działania, budowy, projektowania układów mechatronicznych.	wykład, zajęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność podczas zajęć laboratoryjnych
Potrafi opracować specyfikę nieskomplikowanych systemów mechatronicznych	wykład	egzamin ustny
Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się w zakresie projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych; potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz innych źródeł	wykład, zjęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność poczas zajęć laboratoryjnych
Potrafi samodzielnie uzupełniać swoją wiedzę niezbędną do analizy urządzeń mechatronicznych	wykład	egzamin cz. ustna
Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy, działania i eksploatacji zasadniczych podzespołów elektromechanicznych i sterujacych wystepujacych w urządzeniach mechatronicznych.	laboratorium	zaliczenie cz. ustna
Posiada umiejętność dostrzegania w analizowanych urządzeniach mechatronicznych aspektów pozatechnicznych	wykład	egzamin cz. ustna
Posiada umijetność oceny przydatności podstawowych procedur projektowych do rozwiązywania prostych zadań inżynierskich z zakresu mechatroniki.	wykład	egzamin cz. ustna
Potrafi zaproponować w sposób ogólny sposoby rozwiązań technicznych przydatnych do realizacji działania określonych zespołów urządzeń mechatronicznych	laboratorium	zaliczenie cz. ustna

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Posiada wiedzę niezbędną do zrozumienia istoty działania, budowy, projektowania układów mechatronicznych.
Potrafi opracować specyfikę nieskomplikowanych systemów mechatronicznych
Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się w zakresie projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych; potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz innych źródeł
Potrafi samodzielnie uzupełniać swoją wiedzę niezbędną do analizy urządzeń mechatronicznych
Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy, działania i eksploatacji zasadniczych podzespołów elektromechanicznych i sterujacych wystepujacych w urządzeniach mechatronicznych.
Posiada umiejętność dostrzegania w analizowanych urządzeniach mechatronicznych aspektów pozatechnicznych
Posiada umijetność oceny przydatności podstawowych procedur projektowych do rozwiązywania prostych zadań inżynierskich z zakresu mechatroniki.
Potrafi zaproponować w sposób ogólny sposoby rozwiązań technicznych przydatnych do realizacji działania określonych zespołów urządzeń mechatronicznych

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)

Okres:	2021-10-01 - 2022-01-31	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK WT ŚR CZ LAB LAB LAB LAB LAB PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Dariusz Szybicki
Prowadzący grup:	Wojciech Łabuński, Dariusz Szybicki
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.