Projekt

Moduł jest prowadzony na pierwszym semestrze studiów magisterskich na kierunku "automatyka i robotyka".

Treści kształcenia

- Wprowadzenie do zajęć projektowych: prezentacja dostępnego wyposażenia, warunki bezpieczeństwa, obowiązki studentów i zasady oceny, wybór tematów projektowych, opracowanie planu projektu.

- Gromadzenie materiałów i konsultowanie z prowadzącym założeń projektowych oraz informacji specjalistycznych dotyczących przyjętego tematu projektu, takich jak programowanie HMI, zasada działania i wykorzystanie czujników, zastosowanie sieci przemysłowych, wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, struktury kinematyczne manipulatorów, układy pneumatyki itp.

- Schematy elektryczne: symbole, zasady projektowania, projektowanie szaf sterowniczych, normy, przygotowanie dokumentacji.

- Zaawansowane programowanie PLC: programowanie w językach ST, LD, FBD, funkcje, struktury, analogowe wejścia i wyjścia, logowanie danych, podział projektu na programy i podprogramy, komunikacja z urządzeniami wykonawczymi, odczytywanie sygnałów z sensorów.

- Programowanie robotów przemysłowych: bezpieczna praca z robotem tradycyjnym i kolaboracyjnym, sterowanie za pomocą teach-pendant, aplikacje typu pick&place, sortowanie, rozpoznawanie obrazu, detekcja kolizji.

- Przygotowanie dokumentacji projektowej, prezentacja wyników projektów.

- Wprowadzenie do zajęć projektowych: prezentacja dostępnego wyposażenia, warunki bezpieczeństwa, obowiązki studentów i zasady oceny, wybór tematów projektowych, opracowanie planu projektu.

- Gromadzenie materiałów i konsultowanie z prowadzącym założeń projektowych oraz informacji specjalistycznych dotyczących przyjętego tematu projektu, takich jak programowanie HMI, zasada działania i wykorzystanie czujników, zastosowanie sieci przemysłowych, wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, struktury kinematyczne manipulatorów, układy pneumatyki itp.

- Schematy elektryczne: symbole, zasady projektowania, projektowanie szaf sterowniczych, normy, przygotowanie dokumentacji.

- Zaawansowane programowanie PLC: programowanie w językach ST, LD, FBD, funkcje, struktury, analogowe wejścia i wyjścia, logowanie danych, podział projektu na programy i podprogramy, komunikacja z urządzeniami wykonawczymi, odczytywanie sygnałów z sensorów.

- Programowanie robotów przemysłowych: bezpieczna praca z robotem tradycyjnym i kolaboracyjnym, sterowanie za pomocą teach-pendant, aplikacje typu pick&place, sortowanie, rozpoznawanie obrazu, detekcja kolizji.

- Przygotowanie dokumentacji projektowej, prezentacja wyników projektów.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

- Dokumentacje techniczne wykorzystywanego sprzętu i oprogramowania - . -

Literatura do samodzielnego studiowania

Ireneusz Dominik - Tworzenie dokumentacji technicznej w programie EPLAN - przykłady praktyczne - Delta J. A. Jagła. - 2012

Janusz Kwaśniewski - Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej - BTC. - 2008

Bengio Yoshua, Courville Aaron, Goodfellow Ian - Deep Learning - PWN. - 2018

Literatura uzupełniająca

- Vibration training quick reference - glossary diagnostic guide useful charts and tables - Mobius Institute. - 2005

- Dokumentacja oprogramowania Matlab/Simulink - https://www.mathworks.com/help/. -

- Dokumentacja oprogramowania i sprzętu Beckhoff - https://www.beckhoff.pl. -

- Dokumentacja oprogramowania i sprzętu Mitsubishi Electric - http://pl.mitsubishielectric.com/pl/index.page. -

- Dokumentacja oprogramowania i sprzętu Siemens - https://www.automatyka.siemens.pl. -

Publikacje naukowe

G. Piecuch - Rotation Speed Detection of a CNC Spindle Based on Ultrasonic Signal - Springer. - 2020

G. Piecuch; S. Prucnal; T. Żabiński; R. Żyła - Milling process diagnosis using computational intelligence methods - . - 2019

M. Madera ; G. Piecuch; T. Żabiński - Diagnostics of welding process based on thermovision images using convolutional neural network - . - 2019

G. Piecuch - Strategie utrzymania ruchu w zakładach produkcyjnych - MŁODZI NAUKOWCY. - 2018

G. Piecuch - Uniwersalne narzędzie diagnostyczne do detekcji niewyważenia wrzeciona CNC - MŁODZI NAUKOWCY. - 2018

G. Piecuch; T. Żabiński - Implementation of Computational Intelligence Methods for CNC Machine Spindle Imbalance Prediction - SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG. - 2018

D. Ożóg; G. Piecuch - Metody pomiaru promieniowania słonecznego i natężenia oświetlenia za pomocą czujników elektronicznych - MŁODZI NAUKOWCY. - 2017

D. Ożóg; G. Piecuch - Pomiar irradiancji promieniowania słonecznego za pomocą mobilnego pyranometru - MŁODZI NAUKOWCY. - 2017

G. Piecuch - Wrzeciono CNC małej mocy jako obiekt badawczy dla metod CI na przykładzie detekcji prędkości - . - 2017