Drukuj sylabus

Diagnostyka układów mechatronicznych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

ME/R-DU>DiUkMe

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Diagnostyka układów mechatronicznych

Jednostka:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Grupy:

Przedmioty 1 sem. - mechatronika - informatyka i robotyka, st. II-go stopnia

Punkty ECTS i inne:

2.00 (zmienne w czasie)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Moduł kształcenia "Diagnostyka układów mechatronicznych" obejmuje zagadnienia metodologi procesów diagnostycznych oraz analizy sygnałów w procesach diagnostycznych.

Treści kształcenia

- Wiadomości wprowadzające. Diagnostyka. Cele diagnostyki. Rola diagnostyki w przemyśle oraz innych gałęziach gospodarki. Diagnostyka układów mechatronicznych. Zarządzanie danymi diagnostycznymi. Problem formatu danych diagnostycznych. Systemy i programy do wspomagania diagnostyki. Systemy SCADA. Ekonomiczne uwarunkowania diagnostyki. Diagnostyka układów a czynnik ludzki. Wpływ mentalności ludzi na skuteczność diagnostyki układów. Rola kadry kierowniczej w podejściu pracowników do diagnostyki. Sygnały diagnostyczne. Wybór sygnałów diagnostycznych. Sygnały skorelowane. Rola pomiarów w diagnostyce układów mechatronicznych. Rola ciągłego monitorowania stanu układu. Progi alarmowe. Problem fałszywych alarmów. Czułość testów diagnostycznych.

- Metody przetwarzania i analizy sygnałów w diagnostyce. Rodzaje sygnałów. Analiza sygnałów w dziedzinie czasu. Analiza sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Miary sygnałów. Zastosowanie transformaty Fouriera. Analiza częstotliwościowa. Spektrogramy. Technika pomiaru drgań. Kalibracja czujników drgań. Wzbudniki drgań. Zastosowanie pomiaru drgań w diagnostyce.

- Elementy składowe układów mechatronicznych. Napędy elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne, przekładnie zębate, łożyska, pompy, wentylatory, sprzęgła, wały i wirniki, przewody, okablowanie, elementy złączne. Typowe uszkodzenia elementów wykonawczych układów mechatronicznych. Wpływ bieżącego utrzymania urządzeń na diagnostykę i trwałość.

- Diagnostyka łożysk tocznych. Typowe uszkodzenia łożysk tocznych: uszkodzenia bieżni zewnętrznej, wewnętrznej, uszkodzenia elementów tocznych, uszkodzenia koszyka. Sygnały drganiowe. Sygnały akustyczne.

- Diagnostyka przekładni zębatych. Typowe uszkodzenia przekładni zębatych: uszkodzenia powierzchni zębów, pitting, zatarcia, pęknięcia zębów u nasady. Sygnały drganiowe. Diagnostyka olejowa.

- Diagnostyka zespołów napędowych z uwzględnieniem uszkodzeń łożysk, uszkodzeń przekładni, niewyważenia wału, rozosiowania wałów.

- Trendy w diagnostyce układów mechatronicznych. Czujniki bezprzewodowe. Zdalny nadzór. Autodiagnostyka urządzeń. Diagnostyka procesów. Diagnostyka w układach zrobotyzowanych. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w diagnostyce.

- Zaliczenie wykładu

- Zapoznanie ze stanowiskami badawczymi do diagnostyki układów mechatronicznych: struktura systemu, sygnały diagnostyczne. Określenie celu i zakresu projektu.

- Pomiar drgań. Analiza sygnału w dziedzinie czasu. Miary sygnałów: średnia, wariancja, odchylenie standardowe, wartość skuteczna, moment 3-go rzędu, skośność, kurtoza, współczynnik szczytu, współczynnik kształtu. Uśrednianie koherentne. Filtracja dolnoprzepustowa, górnoprzepustowa i pasmowoprzepustowa. Obwiednia sygnału. Interpretacja wyników analizy.

- Analiza sygnału w dziedzinie częstotliwości. Widmo sygnału. Widmo obwiedni sygnału. Uśrednianie widma. Interpretacja wyników analizy.

- Diagnostyka łożysk tocznych. Analiza częstotliwości charakterystycznych.

- Diagnostyka przekładni zębatych. Analiza częstotliwości charakterystycznych.

- Diagnostyka zespołów napędowych z uwzględnieniem diagnostyki łożysk, przekładni zębatej, niewyważenia wału, rozosiowania wałów.

- Trendy w diagnostyce układów mechatronicznych.

Zaliczenie projektu

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

Korbicz J., Kościelny J., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Diagnostyka procesów. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa. - 2002

J. Korbicz, J.M. Koscielny (red.) - Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami. Implementacja w systemie DiaSter. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa . - 2009

Koscielny J.M. - Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. - Akademicka Oﬁcyna Wydawnicza EXIT. Warszawa. - 2001

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

Korbicz J., Kościelny J., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Diagnostyka procesów. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa . - 2002

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
zna podstawowe metody badawcze, techniki obliczeniowe i narzędzia inżynierskie stosowane w obszarze diagnostyki układów mechatronicznych oraz najnowsze trendy w obszarze diagnostyki.	wykład	zaliczenie cz. pisemna
potrafi ocenić, wybrać i zastosować podstawowe metody badawcze, techniki obliczeniowe i narzędzia inżynierskie do rozwiązywania zadań inżynierskich w obszarze diagnostyki układów mechatronicznych zawierających komponent badawczy i wymagających integracji wiedzy z różnych obszarów mechatroniki.	projekt	obserwacja wykonawstwa, prezentacja projektu

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
posiada wiedzę z zakresu diagnostyki	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 70%.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 90%.
potrafi pozyskiwać informację z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie diagnostyki układów mechatronicznych	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 70%.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 90%.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ WYK PT LAB LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Piotr Gierlak
Prowadzący grup:	Piotr Gierlak
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	(brak danych)
Prowadzący grup:	(brak danych)
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	(brak danych)
Prowadzący grup:	(brak danych)
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (w trakcie)

Okres:	2025-02-27 - 2025-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	(brak danych)
Prowadzący grup:	(brak danych)
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.