Mechanika ogólna 1
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | ME0-DI>MeOg1 | |||||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | |||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Mechanika ogólna 1 | |||||||||||||||
Jednostka: | Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki | |||||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 2 sem.- mechatronika, st. I-go stopnia (inż.) |
|||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
5.00
|
|||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | |||||||||||||||
Pełny opis: |
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych. Treści kształcenia - Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała. - Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. - Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione. - Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. - Para sil, twierdzenia o parach sił. - Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil - Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę. - Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych. - Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. - Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu. - Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu. - Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. - Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady. - Ruch złożony bryły, przykłady. - Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił. - Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił - Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił - Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17 - Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił - Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył. - Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia - Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21 - Równowaga przestrzennego układu bryły i układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach. - Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego. - Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. - Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady. - Ruch płaski bryły, rozkład prędkości i przyspieszeń. - Ruch złożony punktu i bryły. |
|||||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Statyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2011 Hendzel Z., Żylski W. - Mechanika ogólna. Kinematyka - Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. - 2010 |
|||||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
|||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-29 - 2020-06-24 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ĆW
ŚR CZ ĆW
ĆW
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Paulina Pietruś, Marcin Szuster | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-27 - 2021-06-23 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ WYK
ĆW
PT ĆW
ĆW
|
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Mateusz Szeremeta, Marcin Szuster, Jakub Wiech | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-26 - 2022-06-21 |
Przejdź do planu
PN WT ĆW
ŚR CZ WYK
ĆW
PT ĆW
|
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Mateusz Szeremeta, Marcin Szuster, Jakub Wiech | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2023-02-25 - 2023-06-21 |
Przejdź do planu
PN ĆW
ĆW
ĆW
WT ŚR CZ PT WYK
|
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Mateusz Szeremeta, Marcin Szuster | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2024-02-24 - 2024-06-21 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR ĆW
CZ PT ĆW
WYK
ĆW
|
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Mateusz Szeremeta, Marcin Szuster | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (jeszcze nie rozpoczęty)
Okres: | 2025-02-27 - 2025-06-22 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Szuster | |
Prowadzący grup: | Mateusz Szeremeta, Marcin Szuster | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.