Automatyzacja procesów obróbkowych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | MM/O-DU>APO | ||||||||||||||||||||||||
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) | ||||||||||||||||||||||||
Nazwa przedmiotu: | Automatyzacja procesów obróbkowych | ||||||||||||||||||||||||
Jednostka: | Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji | ||||||||||||||||||||||||
Grupy: |
Przedmioty 2 sem. - mech. i bud. maszyn-program. i automatyzacja obróbki, st. II-go stopnia |
||||||||||||||||||||||||
Punkty ECTS i inne: |
5.00
|
||||||||||||||||||||||||
Język prowadzenia: | polski | ||||||||||||||||||||||||
Pełny opis: |
Obowiązkowy. Treści kształcenia - Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów. - Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. - Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. - Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. - Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych. - Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. - Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe. - Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. - Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. - Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi. - Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania. - Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów. - Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet. - Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego. - Metodyka prowadzenia badań naukowych. Projektowanie stanowiska badawczego. Opracowywanie wyników badań. |
||||||||||||||||||||||||
Literatura: |
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych Kosmol J. - Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. - WNT. - 1995 Honczareko J. - Roboty przemysłowe. - WNT. - 2004 pod red. J. Świdra - Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych : układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC) . - Wydaw.Politech.Śl.. - 2012 J. Kasprzyk - Programowanie sterowników przemysłowych. - WNT. - 2010 Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych Bogdan Broel-Plate - Układy wykorzystujące sterowniki PLC : projektowanie algorytmów sterowaniar. - PWN. - 2015 S. Flaga - Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. - BTC. - 2010 R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski - Wstęp do programowania sterowników PLC. - WKiŁ. - 2010 Literatura do samodzielnego studiowania G. Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski - Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. - Polskie Wydaw.Ekonom. - 2013 |
||||||||||||||||||||||||
Efekty uczenia się: |
|
||||||||||||||||||||||||
Metody i kryteria oceniania: |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
LAB
ŚR LAB
LAB
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-01 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
LAB
ŚR CZ WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz, Paweł Kubik | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ LAB
WYK
LAB
LAB
LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz, Paweł Kubik | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR LAB
LAB
CZ LAB
WYK
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-01-28 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ŚR CZ LAB
LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2024/25" (w trakcie)
Okres: | 2024-10-01 - 2025-02-02 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ LAB
LAB
PT WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Robert Babiarz | |
Prowadzący grup: | Robert Babiarz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.