Drukuj sylabus

Napęd i sterowanie maszyn

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:

MM0-ZI>NapSteMas

Kod Erasmus / ISCED:

(brak danych) / (brak danych)

Nazwa przedmiotu:

Napęd i sterowanie maszyn

Jednostka:

Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Grupy:

Przedmioty 6 sem. - mech. i bud. maszyn-inżynieria spawalnictwa nst. I-go stopnia (inż.)
Przedmioty 6 sem. - mech. i bud. maszyn-komp. wspom. wytwarzanie, nst. I-go stopnia (inż.)
Przedmioty 6 sem. - mech. i bud. maszyn-pojazdy samochodowe nst. I-go stopnia (inż.)
Przedmioty 6 sem. - mech. i bud. maszyn-program. i automatyzacja obróbki, nst. I-go stopnia (inż.)

Punkty ECTS i inne:

4.00 LUB 3.00 (zmienne w czasie)

Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:

roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji

Język prowadzenia:

polski

Pełny opis:

Przedmiot obowiązkowy dla studentów 6 sem.

Treści kształcenia

- Przeznaczenie, budowa i charakterystyki mechaniczne napędów; silnik i przekładnia;

przenoszenie mocy i przekształcanie ruchu; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; model dynamiczny; rozruch i hamowanie; dynamiczny i ustalony punkt pracy napędu; obciążenie rzeczywiste i obciążenie dopuszczalne; sztywność mechaniczna napędu.

- Stopniowanie i regulacja prędkości obrotowych; wykresy prędkości; regulacja prędkości w układzie otwartym i zamkniętym.

- Napędy elektryczne ruchu prostoliniowego; przekładnie śrubowe toczne; zastosowanie silników

regulowanych o ruchu ciągłym do regulacji i sterowania prędkości; zastosowanie silników prądu przemiennego, prądu stałego, skokowych i liniowych; budowa i charakterystyki serwonapędów ruchu prostoliniowego.

- Napędy hydrauliczne; podstawowe wielkości hydrauliczne; pompy wyporowe i silniki

hydrauliczne; zawory bezpieczeństwa, dławiki, rozdzielacze; typowe hydrauliczne układy napędowe; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; regulacja prędkości; przekładnie hydrauliczne; wzmacniacze i serwomechanizmy hydrauliczne.

- Sumowanie i kojarzenie ruchów prostych obrotowych i/lub prostoliniowych wielu elementów roboczych maszyny; sprzężenie mechaniczne i przez układ sterowania; sztywność kinematyczna sprzężenia. Interpolacja – rodzaje i realizacja.

- Podział układów sterowania obrabiarek. Osie współrzędnych i struktury ruchowe w obrabiarkach sterowanych numerycznie.

- Podstawowe układy sterujące. Programowalne sterowniki logiczne PLC. Podstawy sterowania numerycznego. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego.

- Sterownik położenia napędu. Podstawy programowania układów sterowania numerycznego. Struktura programu sterującego

- Sterowanie komputerowe obrabiarek. Komputerowe układy sterowania CNC. Układu CNC o strukturze klasycznej, rozproszonej i otwartej.

- Układy sterowania adaptacyjnego AC.

- Charakterystyki mechaniczne serwonapędu osi sterowanej ruchu prostoliniowego.

- Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu z silnikiem skokowym.

- Symulacja i budowa układów hydrostatycznych.

Badanie charakterystyk mechanicznych układów hydrostatycznych.

- Programowanie napędów posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie.

Literatura:

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

J.Burek - Podstawy napędu i sterowania maszyn. - Oficyna PRz.. - 1999

Stefan Stryczek. - Napęd hydrostatyczny T. 1/2 - WNT. - 2014

J. Kosmol - Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. - WNT. - 1998

Andrzej Garbacik - Studium projektowania układów hydraulicznych. - Ossolineum. - 1997

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

A. Zieliński - Napęd i sterowanie hydrauliczne obrabiarek - WNT. - 1972

J. Kosmol - Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie - WNT. - 1998

J.Kosmol, K. Lis - Laboratorium z napędów mechatronicznych. - Wyd. Politechniki Śl.. - 2014

red. Ryszard Dindorf - Hydraulika i pneumatyka : podstawy, ćwiczenia, laboratorium : podręcznik akademicki. - Wydaw.Politech.Świętokrz.. - 2013

Literatura do samodzielnego studiowania

G. Kotnis - Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach - Wydawnictwo KaBe. - 2008

Literatura uzupełniająca

W. Habrat - Obsługa i programowanie obrabiarek CNC. - Wydawnictwo KaBe. - 2007

Efekty uczenia się:

Student, który zaliczył moduł	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Sposoby weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia
Student zna budowę i charakterystyki mechaniczne podstawowych rodzajów napędów. Metody przenoszenia mocy i przekształcanie ruchu.	wykład	kolokwium
Student zna podstawowe elementy hydrauliczne i ich charakterystyki. Student zna podstawowe hydrauliczne układy napędowe oraz ich charakterystyki mechaniczne.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny
Student zna podstawy programowania oraz strukturę układów sterowania numerycznego.	wykład	kolokwium
Student zna charakterystyki statyczne i dynamiczne napędu z silnikiem skokowym i bezszczotkowym oraz asady doboru tych silników do układów napędowych.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny
Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych.	wykład	sprawdzian pisemny

Metody i kryteria oceniania:

na ocenę 3	na ocenę 4	na ocenę 5
Student zna budowę i charakterystyki mechaniczne podstawowych rodzajów napędów. Metody przenoszenia mocy i przekształcanie ruchu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również ma rozszerzony zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również posiada rozszerzony o zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu, posiada zdolności twórczego wykorzystania posiadanej wiedzy.
Student zna podstawowe elementy hydrauliczne i ich charakterystyki. Student zna podstawowe hydrauliczne układy napędowe oraz ich charakterystyki mechaniczne.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również ma rozszerzony zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również posiada rozszerzony o zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu, posiada zdolności twórczego wykorzystania posiadanej wiedzy.
Student zna podstawy programowania oraz strukturę układów sterowania numerycznego.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również ma rozszerzony zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również posiada rozszerzony o zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu, posiada zdolności twórczego wykorzystania posiadanej wiedzy.
Student zna charakterystyki statyczne i dynamiczne napędu z silnikiem skokowym i bezszczotkowym oraz asady doboru tych silników do układów napędowych.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 3, ale również ma rozszerzony zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu.	nie tylko osiągnął poziom wiedzy i umiejętności wymagany na ocenę 4, ale również posiada rozszerzony o zasób wiedzy związanej z treścią kształcenia z przedmiotu, posiada zdolności twórczego wykorzystania posiadanej wiedzy.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)

Okres:	2020-02-29 - 2020-06-24	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz, Paweł Kubik
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Okres:	2021-02-27 - 2021-06-23	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB WYK LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz, Paweł Kubik
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres:	2022-02-26 - 2022-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB LAB WYK LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz, Paweł Kubik
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)

Okres:	2023-02-25 - 2023-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB LAB WYK
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (zakończony)

Okres:	2024-02-24 - 2024-06-21	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO LAB LAB LAB WYK
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/25" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres:	2025-02-27 - 2025-06-22	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 7 godzin więcej informacji Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Robert Babiarz
Prowadzący grup:	Robert Babiarz, Paweł Kubik
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza.